Uch o’qli distansion boshqaruvli qidiruv robotini loyihalash

Ushbu kitob O'zbekiston Respublikasi Avtomobil yo'llari davlat qo'mitasi, Toshkent avtomobil yo'llarni loyihalash, qurish va ekspluatatsiyasi instituti «Avtomobil transporti va transport tizimlari ekspluatatsiyasi» fakulteti tomonidan tayyorlangan. Kitobda yo'l qurish mashinalari va jihozlarini ekspluatatsiyasi va ta'mirlash mavzusida Robotlashtirilgan ko'p maqsadli qidiruvchi robotlar haqida ma'lumotlar berilgan. Kitobda robototexnika tizimlari, manipulyatorlar, ularning turlari, vazifalari, boshqarish usullari, sanoat robotlari, mobil robotlar, jangovor robotlar va boshqa ko'p qirrali robotlar haqida keng qamrovli ma'lumotlar keltirilgan. Shuningdek, kitobda robotlar uchun zarur bo'lgan texnik xavfsizlik qoidalari va ularning ish jarayonlari hamda hisob-kitoblari, ish joylarini loyihalash va jihozlash masalalariga ham to'xtalib o'tilgan. Kitobda keltirilgan ma'lumotlar O'zbekistonning avtomobilsozlik sanoatini rivojlantirishga hissa qo'shish maqsadida yozilgan.

Asosiy mavzular

• Robototexnika tizimlari va komplekslari: Robototexnika tizimlari va komplekslari umumiy tushunchasi, robotlarning tarixiy rivojlanishi, robotlar va manipulyatorlar, ularning asosiy elementlari, sanoat robotlari va ularning turlari, mobil robotlar, jangovor robotlar va boshqa robot turlari haqida ma'lumotlar berilgan.
• Robotlarning boshqarish usullari: Robotlarning boshqarish tizimlari, ularning turlari (dasturli, adaptiv, intellektual), harakatni boshqarish printsiplari va boshqaruv organlari guruhlari haqida ma'lumotlar berilgan.
• Sanoat robotlari va ularni joylashtirish: Sanoat robotlarining tasnifi, ularning turlari, sanoat robotlarini joylashtirish sxemalari, robotlashtirilgan texnologik uyalar (RTU), texnologik bo'linmalar (RTK) va liniyalar, shuningdek, stanok guruhlarini boshqarish uchun robototexnik komplekslar haqida ma'lumotlar keltirilgan.
• Ish joylarini hisoblash va mehnat sig'imi: Ish joylarini hisoblash, yillik ish hajmini hisoblash, ishchi va jihozlarning vaqt fondini hisoblash, mehnat sig'imini aniqlash va ishlovchilar sonini hisoblash usullari haqida ma'lumotlar berilgan.
• Texnologik jihozlar va ishlab chiqarish inventarlari: Texnologik jihozlar va ishlab chiqarish inventarlarini tanlash va ularni hisoblash, sarflanadigan pul miqdori va boshqa texnik jihatlar haqida ma'lumotlar berilgan.
• Elektr energiyasi va siqilgan havo sarfini hisoblash: Yillik elektroenergiya va siqilgan havo sarfini hisoblash usullari, buning uchun zarur bo'lgan formulalar va koeffitsientlar haqida ma'lumotlar keltirilgan.
• Texnika xavfsizligi: Elektr toki bilan ishlaganda texnika xavfsizligi qoidalari, elektr tokidan himoya qilish vositalari, yashindan himoyalanish va ularni o'rnatish bo'yicha talablar, yuk ko'tarish mashinalarida xavfsizlikni ta'minlash choralari haqida ma'lumotlar berilgan.