Raqamli boshqaruv tizimlari
Ushbu kitob O'zbekiston Respublikasi Oliy va O'rta Maxsus Ta'lim Vazirligi Navoiy Davlat Konchilik Instituti "Avtomatlashtirish va Boshqaruv" kafedrasi tomonidan tayyorlangan "Raqamli Boshqarish Tizimlari" fanidan o'quv-uslubiy majmua hisoblanadi. Kitobda raqamli boshqarish tizimlarining nazariy asoslari, ularning turlari, qo'llanilishi, xarakteristikalari, shu jumladan, turli xil datchiklar, filtrlar, regulyatorlar va boshqaruv tizimlarining elementlari chuqur o'rganilgan. Shuningdek, MATLAB dasturi yordamida raqamli boshqarish tizimlarini tahlil qilish va amaliyot mashg'ulotlari keltirilgan. Kitob avtomatlashtirish va boshqaruv tizimlarining umumiy tamoyillarini tushuntirishga qaratilgan bo'lib, kelajakdagi muhandislar uchun nazariy va amaliy bilimlar beradi. Qolaversa, unda har bir mavzu bo'yicha kerakli ma'lumotlar va foydali maslahatlar berilgan.
Asosiy mavzular
- Raqamli boshqarish tizimlariga kirish: Raqamli boshqarish tizimlarining umumiy tushunchasi, ularning xususiyatlari, analog va diskret tizimlar orasidagi farqlar, raqamli regulyatorlarning afzalliklari hamda raqamli boshqarish tizimlarining asosiy tuzilishi haqida ma'lumot beradi.
- Texnologik jarayonlarni raqamli boshqarishning o'ziga xos jihatlari: Texnologik jarayonlarni real vaqt rejimida boshqarish, kirish-chiqish signallari, boshqaruvchi kompyuter o'rtasidagi interfeysning komponentlari va raqamli boshqarish tizimlarining o'ziga xos jihatlari bilan tanishtiradi.
- Boshqarish signallariga ishlov berish: Analog signallarni diskretlashtirish, raqamli signallarga aylantirish va ularga ishlov berish usullari, shu jumladan, analog va raqamli signallarni filtrlash jarayonlari haqida ma'lumot beradi.
- PID – Rostlagichlarni amalga oshirish: PID regulyatorlarining turlari, ularning ishlash prinsiplari, xossalari va qo'llanilishi hamda ularni amalga oshirish usullari haqida batafsil ma'lumot beradi.
- Ko'p o'lchamli obyektlar strukturasi: Murakkab tizimlar, ularning elementlari, maqsadga intilishi va boshqaruv tizimlarining turlari haqida ma'lumot beradi.