Системы реального времени: технические и программные средства

Ushbu o'quv qo'llanma real vaqt tizimlari (RVT)ning texnik va dasturiy vositalarini o'rganishga bag'ishlangan. Kitobda real vaqt tizimlarining asosiy tushunchalari, ularning tasnifi, texnik va dasturiy komponentlari, shuningdek, ularni loyihalash va qo'llashning umumiy tamoyillari yoritilgan. Qo'llanma real vaqt tizimlarining umumiy tamoyillarini, ularning ishlash prinsiplarini va amaliy qo'llanilishini batafsil tushuntiradi. Xususan, sensorlar, ma'lumotlarni qayta ishlash vositalari, ko'rsatish va boshqarish vositalari, aloqa vositalari, elektr ta'minoti manbalari, real vaqt tizimlarining dasturiy ta'minoti, operatsion tizimlar, vazifalar va ularning sinxronizatsiyasi, shuningdek, turli xil apparat va dasturiy mexanizmlar batafsil ko'rib chiqiladi. Kitobda, shuningdek, diskret va analog-raqamli konvertorlar, filtrlash, tanlash va saqlash sxemalari, turli xil sensorlar, mikrokontrollerlar, mikroprotsessorlar, shuningdek, hisoblash tizimlarining turlari ham tahlil qilingan. Real vaqt tizimlarining rivojlanishidagi asosiy tendensiyalar, ularning qo'llanilish sohalari va kelajagi haqida ham ma'lumot berilgan. Ushbu qo'llanma talabalar, muhandislar va real vaqt tizimlari sohasidagi mutaxassislar uchun mo'ljallangan.

Asosiy mavzular

Real vaqt tizimlarining asosiy tushunchalari va tasnifi: Real vaqt tizimlarining asosiy tushunchalari, tasnifi, boshqaruv jarayoni, tizimlarning klassifikatsiyasi, real vaqt tizimlarining tuzilishi.
Sensorlar: O'lchov kanali tuzilishi, sensorlarning klassifikatsiyasi, ularning metrologik xarakteristikalari, birlamchi o'lchovli konvertorlar (sezgir elementlar), ikkilamchi va raqamli signalli sensorlar, potensiyometrik, tensometrik, elektromagnit, sig'imli, p'ezolektrli, termorezistorli, termoelektrik, fotoelektrik, torli sensorlar, oqim sensorlari.
Analogli signallarni birlamchi qayta ishlash sxemalari: Operatsion kuchaytirgichlar, unifikatsiyalashgan o'lchovli konvertorlar, filtrlash, analog signallar uchun multipleksorlar, tanlash va saqlash sxemalari, detektorlar, galvanik ajratish sxemalari.
Analogli-raqamli konvertorlar: Analog signallarni raqamli signallarga aylantirish, kuchlanishni chastotaga, vaqt oralig'iga, fazaga va chastotaga kodga aylantirish, ketma-ket hisoblash, qadamli kodlash, parallel taqqoslash usullari.
Ma'lumotlarni qayta ishlash vositalari: Ma'lumotlarni qayta ishlash vositalarining turlari, mikrokontrollerlar, mikroprotsessorlar, hisoblash tizimlarining klassifikatsiyasi.
Ko'rsatish va boshqarish vositalari: Axborotni ko'rsatish vositalarining klassifikatsiyasi, ularning asosiy xarakteristikalari, boshqaruv tizimlari vositalari, operatsiya faoliyati.
Ijrochi vositalar: Ijrochi vositalarning turlari, kuchli va parametrik ijrochi organlar, elektro-magnitlar, muftalar, dvigatellar.
Aloqa vositalari: Ochiq tizimlarni o'zaro bog'lashning referent modeli, aloqa vositalari, ma'lumot uzatishning fizik vositalari, bitlar ketma-ketligini uzatish usullari, Ethernet, markerli shinalar, CAN, USB, portlar.
Elektr ta'minoti manbalari va ekspluatatsiya sharoitlarining xarakteristikalari: Elektr ta'minoti tizimlarining umumiy tashkil etilishi, ikkilamchi elektr ta'minoti manbalari, ekspluatatsiya sharoitlarining xarakteristikalari.
Real vaqt tizimlarining dasturiy ta'minoti: Operatsion tizimlar, real vaqt tizimlari uchun dasturiy ta'minot, dasturlash tillari, diskret va analog konvertorlar, filtrlash, tanlash va saqlash sxemalari, detektorlar.
Real vaqt tizimlarining dasturiy ta'minoti: Operatsion tizimlar, dasturiy ta'minotning asosiy xususiyatlari, vazifalar va ularning prioriteti, vaqtni hisoblash tashkiloti, uzilishlarni tashkil etish tamoyillari, real vaqtli boshqaruv algoritmlarining tipik tuzilishi, real vaqtda dasturlash.