Imitation modeling and Calculation of the parameters ofLateral forces components of guide wheels of Cotton-picker MH-1.8
Ushbu maqola paxta terish mashinasi (HUM MH-1.8) ning yoʻnaltiruvchi gʻildiraklarining yon kuchlar komponentlarini modellashtirish va hisoblashga bagʻishlangan. Tadqiqotda mashinaning harakat tenglamalari asosida optimal boshqaruv uchun modellar va algoritmlar ishlab chiqilgan. Maqolada paxta dalalarining burilish yoʻlaklari boʻylab harakatlanish paytidagi tik va gorizontal tebranishlar qiymatlari, shuningdek, burilish aniqligini kamaytiradigan va haydovchi-mexanik orientatsiyasi uchun qiyinchilik tugʻdiradigan rul boshqaruvchi gʻildiraklarning tortishish koeffitsienti aniqlangan. Orqa boshqaruvchi gʻildirakli HUM MH-1.8 ni burishning kamchiliklari, yaʼni rul boshqaruvchi mexanizmining murakkabligi, old, boshqaruvchi va orqa gʻildiraklar orasidagi massaning notekis taqsimlanishi koʻrsatib oʻtilgan.
Asosiy mavzular
- Paxta terish mashinasining rul boshqaruvchi gʻildiraklari uchun optimal boshqaruv: Maqolada paxta terish mashinasining rul boshqaruvchi gʻildiraklarining yon kuchlar komponentlarini modellashtirish va hisoblash asosida optimal boshqaruv uchun modellar va algoritmlar ishlab chiqilgan. Bu usullar mashinaning harakatini yanada samaraliroq boshqarishga yordam beradi.
- Tik va gorizontal tebranishlar va tortishish koeffitsienti: Paxta dalalarining burilish yoʻlaklari boʻylab harakatlanish paytidagi mashinaning tik va gorizontal tebranishlarining qiymatlari aniqlangan. Shuningdek, rul boshqaruvchi gʻildiraklarning tortishish koeffitsienti hisoblanib, uning burilish aniqligiga ta'siri tahlil qilingan.
- Orqa boshqaruvchi gʻildirakli mashinalarning kamchiliklari: Maqolada orqa boshqaruvchi gʻildirakli paxta terish mashinalarining rul boshqaruvchi mexanizmining murakkabligi va massaning notekis taqsimlanishi kabi kamchiliklari koʻrsatib oʻtilgan. Bu omillar mashinaning harakatiga salbiy ta'sir koʻrsatishi mumkin.