Arduino platformasida eskizlarni chizuvchi qurilma va uning dasturini yaratish
Ushbu bitiruv malakaviy ishi Arduino platformasida eskiz chizuvchi qurilma va uning dasturini loyihalashga bag'ishlangan. Loyihada avtomatlashtirilgan joylashuvni aniqlash tizimi, shu jumladan sensorlar, motorlar va ularning boshqaruv tizimi tanlangan, sinab ko'rilgan va dasturiy ta'minoti ishlab chiqilgan. Loyiha jarayonida yo'l harakati nazoratini tanlash asosida g'ildirakli robotning harakatining asosiy bog'liqliklari hisoblab chiqildi. Avtomatlashtirilgan g'ildirakli robotni yaratish va sozlash jarayoni batafsil yoritilgan.
Asosiy mavzular
- Kirish: Oʻzbekistonni rivojlantirish strategiyasi, axborot-kommunikatsiya texnologiyalarini rivojlantirish va Toshkent axborot texnologiyalari universitetini rivojlantirish kabi mavzularni qamrab oladi. Bitiruv malakaviy ishining dolzarbligi, maqsadi va vazifalari bayon etilgan.
- I bob. Harakatlanuvchi moslamalarni joylashtirish va nazorat qilish tizimlari qiyosiy tahlili: Harakatlanuvchi moslamalarni avtomatlashtirilgan joylashishini aniqlash va boshqarishning turli texnik echimlari, mikrokontrollerlarni harakatlantirish va Arduino mikrokontrollerini qurilmaga o'rnatish masalalari ko'rib chiqilgan.
- II bob. Chizma chizish uchun harakatlanish qurilmalarini tanlash va ularni taqqoslash: Harakatni amalga oshirish dvigatellari va ularning imkoniyatlari, Arduino qurilmasi beriluvchi signallarni chizishga tayyorlash va harakat nazoratini Arduino UNO loopning bajarilishi bosqichlari tahlil qilingan.
- III bob. Arduino platformasida eskizlarni chizuvchi qurilma va uning dasturini loyihalash: Eskiz chizish qurilmasining qisqacha texnik tavsifi, hayot faoliyati xavfsizligi va yakuniy xulosa keltirilgan.