Boshqarish nazariyasi

Ushbu qo'llanma avtomatik boshqarish tizimlari nazariyasini MATLAB va Simulink dasturlari yordamida o'rganishga qaratilgan bo'lib, u chastotaviy analiz, zvenolarning dinamik xarakteristikalarini aniqlash, Naykvist mezonini qo'llash kabi mavzularni o'z ichiga oladi. Qo'llanmada har bir mavzu bo'yicha nazariy ma'lumotlar, amaliy mashg'ulotlar uchun bosqichma-bosqich ko'rsatmalar va sinov savollari berilgan.

Asosiy mavzular

MATLAB va Simulink muhiti: MATLAB dasturining asosiy oynasi va funksiyalari, Simulink muhitida model tuzish, bloklarni tanlash va bog'lash, parametrlarni o'zgartirish va modelni saqlash tartiblari tushuntiriladi.
Dinamik tizimlarning vaqt xarakteristikalarini tadqiq etish: O'tkinchi jarayonlarni qurish, tipik dinamik zvenolarning vaqt xarakteristikalarini qurish va tahlil qilish usullari, MATLAB va Simulink yordamida bu jarayonlarni amalga oshirish ko'rsatilgan.
Dinamik tizimlarning chastotaviy xarakteristikalarini tadqiq etish: Chastotaviy xarakteristikalarni (AFX, FChX, AChX, LCHX) qurish va tahlil qilish usullari, ularning tizim dinamikasiga ta'siri, MATLAB va Simulink LTI Viewer dasturi yordamida chastotaviy analizni amalga oshirish bosqichlari bayon etilgan.
Naykvist mezoni bo'yicha tizimlarning turg'unligini tekshirish: Naykvist mezonining mohiyati, ochiq va berk tizimlarning turg'unligini aniqlash usullari, MATLAB dasturida Naykvist diagrammasini qurish va tahlil qilish bo'yicha ko'rsatmalar berilgan.