Mexatron modullar va robotlarning yuritmalari

Ushbu o‘quv-uslubiy majmua O‘zbekiston Respublikasi Oliy va o‘rta maxsus ta’lim vazirligi hamda Andijon mashinasozlik institutida ishlab chiqilgan bo‘lib, “Mexatron modullarning va robotlarning yuritmalari” fanidan mashinasozlik ishlab chiqarishini avtomatlashtirish kafedrasi tomonidan tayyorlangan. Majmua O‘zbekiston Respublikasi oliy ta’lim muassasalari talabalariga mo‘ljallangan bo‘lib, unda mexatron modullar va robotlar yuritmalarining strukturasi, ularning elementlari, asosiy harakteristikalari va elektr yuritmalarining vazifasi, ularga quyiladigan talablar, hamda ularning turlari, ichki tuzilishi, tarkibiy qismlarining vazifasi va ishlash prinsipi, ularning afzallik va kamchiliklari, mexatron modullarning va robotlarning yuritmalarini loyihalashda yuritma turlarini tanlashni o‘rgatish nazarda tutilgan. Shuningdek, qo‘shimcha ravishda ushbu majmuada foydalanilgan turli elektron datchiklar, gidravlik, pnevmatik hamda elektrik yuritmalar hamda ularning sxemalari va elementlari, shuningdek, Arduino Uno qurilmasi bilan dasturlash haqidagi ma’lumotlar ham o‘rin olgan.

Asosiy mavzular

Kirish: Fanning dolzarbligi va oliy kasbiy ta’limdagi o‘rni, fanning maqsadi va vazifalari, mexatron modullarning va robotlarning yuritmalarining strukturasi, ularning elementlari, asosiy harakteristikalari va elektr yuritmalarining vazifasi, ularga quyiladigan talablar, hamda ularning turlari, ichki tuzilishi, tarkibiy qismlarining vazifasi va ishlash prinsipi, ularning afzallik va kamchiliklari, mexatron modullarning va robotlarning yuritmalarini loyihalashda yuritma turlarini tanlashni o‘rgatish.
Mexatron modullar va robotlarning yuritmalarining vazifasi, funksiyasi rivojlanish bosqichlari va tarixi: Bu mavzu mexatron modullarning va robotlarning yuritmalarining vazifalari, funksiyalari, rivojlanish bosqichlari va tarixini o’z ichiga oladi. Ushbu mavzu talabalarga robototexnika sohasida ushbu modullarning qo’llanilishi va ularning rivojlanish tarixi haqida tushuncha beradi.
Mexatron modullarning va robotlarning yuritmalarining qo’llanilish hususiyatlari va ularning tahliliy solishtirish va baholash: Mavzu mexatron modullarning va robotlarning yuritmalarining qo’llanilish hususiyatlari, ularning tahliliy solishtirish va baholash uslublari bilan tanishtiradi. Bu mavzu talabalarga turli yuritmalar orasidagi farqlarni, ularning afzallik va kamchiliklarini solishtirish imkonini beradi.
Mexatron modullar va robotlarning yuritmalarining qo’llanish hususiyatlari va ularning tahliliy solishtirish hamda baholash: Mavzu talabalarga mexatron modullarning va robotlarning yuritmalarining qo’llanishi, ularning tahliliy solishtirilishi va baholash uslublarini o‘rgatadi.
Mexatron modullar va robotlarning pnevmatik yuritmalari, ularning sxemalari va elementlari: Ushbu mavzu mexatron modullar va robotlarning pnevmatik yuritmalari, ularning sxemalari va elementlari bilan tanishtiradi. Talabalar pnevmatik yuritmalarning turlari, tuzilishi va ishlash prinsiplarini o’rganadilar.
Pnevmoyuritmalarda tormozlash usullari.: Mavzu pnevmoyuritmalarda tormozlash usullarini va ushbu tizimlarning ishlatilish sohasini o’rganadi.
Mexatron modullar va robotlarda ko‘p kordinatali pnevmoyuritmalarning qo’llanilishi: Ushbu mavzu mexatron modullar va robotlarda ko’p kordinatali pnevmatik yuritmalarning qo’llanilishi bilan tanishtiradi. Mavzu talabalarga ushbu turdagi yuritmalarning afzalliklari va kamchiliklarini o’rganish imkonini beradi.
Pnevmoyuritmalarning statik va dinamik harakteristikalari.: Mavzu pnevmoyuritmalarning statik va dinamik harakteristikalarini o’rganishga bag’ishlangan. Unda pnevmoyuritmalarning ishlash prinsiplari, ularning tuzilishi va qo’llanilishi hamda boshqa ma’lumotlar beriladi.
Pnevmoyuritmalarni hisoblash printsiplari: Ushbu mavzu pnevmoyuritmalarni hisoblash printsiplari va ushbu hisoblashlarni amalga oshirish uslublari bilan tanishtiradi.
Mexatron modullar va robotlarning gidravlik yuritmalari turlari: Mavzu mexatron modullar va robotlarning gidravlik yuritmalari turlari, ularning asosiy tuzilishi va qo’llanilishi bilan tanishtiradi.
Mexatron modul va robotlarning gidravlik yuritmalari.: Ushbu mavzu mexatron modullar va robotlarning gidravlik yuritmalari bilan tanishtiradi.
Droselli boshqariladigan gidroyuritma: Mavzu droselli boshqariladigan gidroyuritmalar va ularning qo’llanilish sohalari bilan tanishtiradi.
Gidroyuritmalarning energetik va statik harakteristikalari.: Ushbu mavzu gidroyuritmalarning energetik va statik harakteristikalarini o’rganishga bag’ishlangan.
Hajmli boshkariladigan taklidli elektr gidravlik yuritma.: Mavzu hajmiy boshqariladigan taklidli elektr gidravlik yuritmalarni o’rganishga bag’ishlangan.
Gidroyuritmalarning elementlari.: Ushbu mavzu gidroyuritmalarning asosiy elementlari bilan tanishtiradi.
Mexatron modullar va robotlarning elektr yuritmalari elementlarining turlari: Mavzu mexatron modullar va robotlarning elektr yuritmalari elementlarining turlari bilan tanishtiradi.
Mexatron modullar va robotlarning elektr yuritmalari.: Ushbu mavzu mexatron modullar va robotlarning elektr yuritmalari bilan tanishtiradi.
Robotlarning elektr yuritmalarining elementlari: Mavzu robotlarning elektr yuritmalarining elementlari bilan tanishtiradi.
O‘zgarmas tok elektr dvigatellari.: Ushbu mavzu o’zgarmas tok elektr dvigatellari bilan tanishtiradi.
Elektr yuritmalarning qadamli dvigatellari: Mavzu elektr yuritmalarning qadamli dvigatellari bilan tanishtiradi.
Mexatron modullar va robotlarning elektr yuritmalarida qo‘llaniladigan datchiklar: Ushbu mavzu mexatron modullar va robotlarning elektr yuritmalarida qo’llaniladigan datchiklar bilan tanishtiradi.
Elektr yuritmalarda ko'llaniladigan datchiklar.: Mavzu elektr yuritmalarda qo’llaniladigan datchiklar bilan tanishtiradi.
Elektr yuritma boshqarish tizimining dinamikasini tadqiq etish.: Ushbu mavzu elektr yuritma boshqarish tizimining dinamikasini tadqiq etish bilan tanishtiradi.
Mexatron modullar va robotlarning boshqarish tizimlari.: Mavzu mexatron modullar va robotlarning boshqarish tizimlari bilan tanishtiradi.
Robotlarning boshqarish tizimlari.: Ushbu mavzu robotlarning boshqarish tizimlari bilan tanishtiradi.
Mexatron modullarning va robototexnika tizimlariga qo’yiladigan talablar.: Mavzu mexatron modullarning va robototexnika tizimlariga qo’yiladigan talablar bilan tanishtiradi.
Mexatron modullarning va robotlarning yuritmalarini loyihalash va ulardan foydalanish: Ushbu mavzu mexatron modullarning va robotlarning yuritmalarini loyihalash va ulardan foydalanish ko’nikmalarini shakllantirishga qaratilgan.
Mexatron modullarning va robotlarning yuritmalarini hisoblash: Mavzu mexatron modullarning va robotlarning yuritmalarini hisoblashga qaratilgan.
Mexatron modullar va robot dvigatelini tanlash: Ushbu mavzu mexatron modullar va robot dvigatelini tanlash ko’nikmalarini shakllantirishga qaratilgan.
Mexatron modullar va robotlarning elektr yuritmalari elementlarining turlari: Ushbu mavzu mexatron modullar va robotlarning elektr yuritmalari elementlarining turlari bilan tanishtiradi.
Mexatron modullar va robotlarning elektr yuritmalarini hisoblash: Mavzu mexatron modullar va robotlarning elektr yuritmalarini hisoblashga qaratilgan.
Mexatron modullar va robotlarning elektr yuritmalari elementlari: Ushbu mavzu mexatron modullar va robotlarning elektr yuritmalari elementlari bilan tanishtiradi.
O‘zgarmas tok elektr dvigatellari.: Mavzu o’zgarmas tok elektr dvigatellari bilan tanishtiradi.
Elektr yuritmalarning qadamli dvigatellari: Ushbu mavzu elektr yuritmalarning qadamli dvigatellari bilan tanishtiradi.