Нейро- норавшан технoлогиялар асосида мехатрон тизимларни синергетик бошқариш
Ushbu dissertatsiya ishi mexatron tizimlarni sinergetik boshqarishning nazariy va amaliy masalalarini o'rganishga bag'ishlangan. Tadqiqotda, ayniqsa, o'zgaruvchan tokli elektr yuritmalarni boshqarish uchun noizchil diskret rostlagichlarni sintezlash usullari taklif etilgan. Ishda mexatron tizimlarning aniqligi va tezkorligini oshirish maqsadida neyro-noravshan texnologiyalar va sinergistik yondashuvlardan foydalanilgan. Disertatsiya zamonaviy boshqaruv nazariyasining dolzarb masalalarini yechishga qaratilgan bo'lib, texnologik jarayonlarni avtomatlashtirish va boshqaruv tizimlarini takomillashtirishga hissa qo'shadi.
Asosiy mavzular
- Diskret boshqaruv tizimlarini tahlil va sintez usullari: Birinchi bobda diskret va diskret-uzluksiz boshqaruv tizimlarini tahlil qilishning turli usullari, jumladan, chastotaviy va vaqt usullari ko'rib chiqilgan. Noizil diskret rostlagichlarni sintezlashning zamonaviy yondashuvlari, xususan, sinergistik usullar tahlil qilingan.
- Noizil diskret rostlagichlarni sinergistik sintezi: Ikkinchi bobda sinergistik boshqaruv nazariyasi asosida agregirlangan diskret rostlagichlarni analitik loyihalash usullari tadqiq etilgan. Bunda neyro-noravshan modellar va algoritmlardan foydalanilgan.
- O'zgaruvchan tok dvigatellarini boshqarish tizimlarini vektor diskret rostlagichlari uchun sinergistik sintez qilish usullari: Uchinchi bobda o'zgaruvchan tok dvigatellarining vektorli boshqaruvini amalga oshirish uchun noizil diskret rostlagichlarni sintez qilishning amaliy usullari ko'rib chiqilgan. Qisqa tutashuvli rotorli asinxron dvigatelni boshqarish misolida tadqiqot natijalari ko'rsatilgan.