Автоматик бошқариш тизимлари учун чизиқли ижро элементлари асосидаги мехатрон модуллар
Ushbu avtoreferat "Mechatronic modules based on linear actuating elements for automatic control systems" mavzusidagi doktorlik dissertatsiyasini taqdim etadi. Unda qo'lga kiritilgan ilmiy yangiliklar, nazariy va amaliy natijalar hamda ularning joriy etilishi haqida ma'lumot berilgan. Dissertatsiya O'zbekiston Respublikasi texnika fani va texnologiyalarining ustuvor yo'nalishlariga mos ravishda bajarilgan.
Asosiy mavzular
- Avtomatik boshqarish tizimlari uchun mexatron modullari: Avtomatik boshqarish tizimlarida qo'llaniladigan mexatron modullarning ahamiyati, ularning tuzilishi, tasniflanishi va qurilish tamoyillari haqida ma'lumot beradi. Xususan, chiziqli ijro elementlari asosidagi mexatron modullarning konstruktsiyalari va ularning harakatlanish mexanizmlari ko'rib chiqilgan.
- Mexatron modullarning matematik modellari: Chiziqli ijro elementlari asosidagi mexatron modullarning matematik modellari, ularning strukturaviy-rejimli modellari va ularni yaratish usullari bayon etilgan. Turli harakat koordinatalarida ishlaydigan mexatron modullarning hisoblash usullari keltirilgan.
- Algoritmlar va boshqarish mexatron modullari: Mexatron modullarni boshqarish uchun dasturiy algoritm ishlab chiqilgan. Bu algoritmlar mikroprosessorli boshqarish tizimlarida qo'llaniladi va mexatron modullarning dinamik xarakteristikalarini o'rganishga imkon beradi.
- Yakuniy xulosa: Dissertatsiyada qo'lga kiritilgan asosiy ilmiy va amaliy natijalar, ularning ahamiyati va qo'llanilish sohalari haqida yakuniy xulosa berilgan. Ilmiy ishning yangiligi va uning amaliy qo'llanilishi bo'yicha patentlar va dasturiy mahsulotlar haqida ma'lumotlar keltirilgan.