Mexatronika asoslari

Ushbu o'quv qo'llanmasi "Mexatronika asoslari" fanining o'quv dasturiga muvofiq tayyorlangan bo'lib, unda zamonaviy mexatronika va robototexnika tizimlarining tuzilishi, ishlash tamoyillari, qo'llanilish sohalari hamda ularning rivojlanish yo'nalishlari haqida ma'lumotlar berilgan. Qo'llanmada mexatronik tizimlarning asosiy tushunchalari, modullari, elementlari, sanoat robotlarining turlari, ularning kinematiyasi, boshqarish tizimlari, axborot tizimlari, sensorlar, avtomatika va boshqaruv tizimlarining nazariy va amaliy jihatlari yoritilgan. Kitobda ilmiy-texnik taraqqiyotning oxirgi yutuqlari, zamonaviy jahon tajribalari, innovatsion texnologiyalar va ularni ishlab chiqarish jarayonlariga tatbiq etish masalalari ham o'rin olgan. Qo'llanma talabalarga mexatronika va robototexnika sohasida chuqur bilim va ko'nikmalar hosil qilishga yordam beradi.

Asosiy mavzular

Mexatronikaga kirish: Ushbu mavzu mexatronika atamasining kelib chiqishi, uning mohiyati, asosiy tamoyillari, rivojlanish tarixi, asosiy yo'nalishlari, sohalari va mexatronik tizimlar hamda robototexnika tizimlarining tarkibiy qismlari haqida ma'lumot beradi.
Mexatronika va robototexnika tizimlarining tarkibi va ishlatilish sohalari. Mexatronika tasnifi va atamalari. Mexatronikaning rivojlanish yo'nalishlari.: Ushbu mavzu mexatronika va robototexnika tizimlarining tarkibi, ishlatilish sohalari, mexatronika tasnifi, atamalari va rivojlanish yo'nalishlari (integratsiya, intellektualizatsiya, miniatyurizatsiya) haqida ma'lumot beradi.
Mexatronika modullarining strukturasi va ularning yaratilish usullari.: Ushbu mavzu mexatronika modullari, ularning avlodlari, mexatronika qurilmalarining elektromexanik, gidravlik, pnevmatik, elektron va boshqa modullari hamda ularning ishchi tamoyillari haqida ma'lumot beradi.
An'anaviy va mexatronika uslublari asosida yaratilgan avtomatlashtirilgan mashinaning tuzilishi.: Ushbu mavzu an'anaviy va mexatronika uslublari asosida yaratilgan avtomatlashtirilgan mashinalarning tuzilishi va ularning komp'yuterda boshqariladigan umumlashtirilgan strukturali sxemalari haqida ma'lumot beradi.
Mexatronika qurilmalarining rivojlanish asoslari.: Ushbu mavzu mexatronika qurilmalarining strukturasi va texnologik asoslari, elektromexanika va mexanikaning gibrid texnologiyalari, rivojlanishning asosiy yo'nalishlari (integratsiya, intellektualizatsiya, miniatyurizatsiya) haqida ma'lumot beradi.
Sanoat robotlari har xil texnologik jarayonlarni avtomatlashtirishda yangi ilmiy texnikaviy yo’nalish.: Ushbu mavzu sanoat robotlari, ularning asosiy tushunchalari, tasniflari, har xil texnologik jarayonlarni avtomatlashtirishda yangi ilmiy texnikaviy yo'nalishlar haqida ma'lumot beradi.
Robototexnika mexatronikaning uzviy tarkibiy qismi va rivojlanish tarixi.: Ushbu mavzu robototexnika va mexatronikaning uzviy tarkibiy qismi va rivojlanish tarixi, mexatronika va robototexnika tizimlarining tasniflanishi haqida ma'lumot beradi.
Sanoat robotlari mexatronikaning uzviy tarkibiy qismi va ularning turlari.: Ushbu mavzu sanoat robotlarining tuzilishi, ishlash tamoyillari, qo'llanilish sohalari, funktsional va strukturali sxemalari, dasturli va moslanuvchan turlari haqida ma'lumot beradi.
Sanoat robotlarining kinematikaviy sxemalari va koordinata tizimlari.: Ushbu mavzu sanoat robotlarining kinematikaviy sxemalari, koordinata tizimlari, ishchi zonasi, fazosi hamda texnik tavsifnomalari haqida ma'lumot beradi.
Manipulyatorning kinematikasi.: Ushbu mavzu manipulyatorning kinematikasi, uning chiziqli va teskari masalalari, tenglamasi, harakat turlari va qonuniyatlari haqida ma'lumot beradi.
Mexatronika qurilmalari, sanoat robotlarining va yordamchi qurilmalarinig o’lchash datchiklari: Ushbu mavzu mexatronika qurilmalari, sanoat robotlarining axborot tizimi, sensor qurilmalar, datchiklarning ahamiyati haqida ma'lumot beradi.
Mexatronika va robototexnik tizimlarni boshqarish vazifasining mohiyati: Ushbu mavzu datchiklarning boshqarish tizimidagi o‘rni, sanoat robotini boshqarishda rejalashtirish, tashqi muhit, datchiklar, boshqarish dasturi, o’zgartiruvchi, sanoat roboti, avtomatik boshqarish, ish zonasi haqida ma'lumot beradi.
Avtomatik boshqarish tizimlarining funktsional va strikturali sxemalarini tuzishga misollar: Ushbu mavzu avtomatik boshqarish tizimlarining funktsional va strikturali sxemalarini tuzishga misollar, boshqariladigan tizimlar, boshqaruvchi, boshqariluvchi ob'ekt, texnologik jarayonlar haqida ma'lumot beradi.