Uchuvchisiz uchish apparati yordamida harakatdagi obyektlarni aniqlash va kuzatish algoritmlari va dasturiy majmuasi

Ushbu dissertatsiya ishi uchuvchisiz uchish apparati (UUA) yordamida harakatdagi obyektlarni aniqlash va kuzatish algoritmlari va dasturiy majmuasini ishlab chiqishga bag'ishlangan. Tadqiqotda obyektni aniqlash va kuzatishning neyron tarmoq modeliga asoslangan gibrid algoritmi hamda dasturiy majmuasi yaratilgan. Ishlab chiqilgan model va dasturiy vosita turli sohalarda, xususan, xavfsizlik, qidiruv-qutqaruv, monitoring kabi yo'nalishlarda samarali foydalanish mumkinligi ko'rsatilgan.

Asosiy mavzular

Uchuvchisiz uchish apparati (UUA) yordamida harakatdagi obyektlarni aniqlash va kuzatish algoritmlari va dasturiy majmuasi: Uchuvchisiz uchish apparatlari (UUA) yordamida harakatdagi obyektlarni aniqlash va kuzatishning neyron tarmoq modeliga asoslangan gibrid algoritmi hamda dasturiy majmuasini ishlab chiqish asosiy masala qilib olingan. Tadqiqotda YOLO neyron tarmoq modeli va Kalman filtri asosida takomillashtirilgan usullar qo'llanilgan.
YOLO neyron tarmoq modelini takomillashtirish: YOLO neyron tarmoq modeli oddiy blok o'rniga qoldiq blokdan foydalangan holda takomillashtirilib, Mish faollashtirish funksiyasi qo'llanilgan. Bu esa obyektni aniqlash tarmog'ining aniqligini oshirishga xizmat qiladi.
Gibrid algoritm va dasturiy majmua ishlab chiqish: Takomillashtirilgan YOLO modeli va Kalman filtriga asoslangan gibrid algoritm ishlab chiqilgan. Ushbu algoritm asosida harakatdagi obyektlarni aniqlash va kuzatish uchun kross-platformali desktop ilovasi ('ODDA 1.1') yaratilgan.