Avtotransport vositalari uzlukli gidravlik tizimlari boshqaruvi barqarorligini oshirish uchun dinamik model ishlab chiqish
Ushbu avtoreferat transport vositalarining uzlukli gidravlik tizimlari boshqaruvining barqarorligini oshirishga qaratilgan ilmiy tadqiqot ishini o'z ichiga oladi. Tadqiqotda gidravlik tizimlarning dinamik modellarini ishlab chiqish, ularning barqarorligini tahlil qilish va takomillashtirish usullari ko'rib chiqilgan. Tadqiqot jarayonida nazariy hisoblar, kompyuter modellashtirish va eksperimental tadqiqotlar olib borilgan. Natijalar transport vositalarining gidravlik tizimlarining ishonchliligi va barqarorligini oshirishga qaratilgan.
Asosiy mavzular
- Kirish: Tadqiqotning dolzarbligi, maqsadi va vazifalari, ob'ekt va predmeti, ilmiy yangiligi va amaliy natijalari bayon etilgan.
- Adabiyotlar tahlili: Gidravlik tizimlar dinamikasining klassik va zamonaviy tadqiqotlari, ularning hozirgi kundagi ahvoli, dinamik modellar tuzish uslubiyatlari tahlil qilingan.
- Transport vositasi gidravlik yuritmalarining umumiy xususiyatlari va harakat tenglamalari: Ikki pozitsiyali gidravlik tizimlar uchun Lyapunov teoremasini qanoatlantiruvchi musbat Lyapunov funksiyasi va turg'unlik sharti aniqlangan. Matlab-Simulink dasturi yordamida dinamik model ishlab chiqilgan.
- Transport vositalari gidravlik tizimlarining harakatini stabillashtirish: Elektrogidravlik tizim ijrochi elementlari uchun optimal stabilizatsiyalovchi funksiyalar aniqlangan. Optimal strukturaviy sxemalar qurilgan.
- Eksperimental tadqiqotlar: Gidravlik tizimlarda eksperimental tadqiqotlar o'tkazilgan, natijalari olingan va tahlil qilingan. Tadqiqot natijalari Matlab-Simulink modellarining natijalari bilan solishtirilgan.
- Xulosa: Tadqiqot natijalari bo'yicha asosiy xulosalar va tavsiyalar keltirilgan.