Машина ва механизмлар назарияси фанидан маъруза матни
Ushbu kitob qishloq xo'jaligi mashinalari va mexanizmlari nazariyasiga bag'ishlangan bo'lib, unda mashinalarning tuzilishi, kinematikasi, dinamikasi va muvozanatlash masalalari ko'rib chiqiladi. Kitobda mexanizmlarning harakatini tekshirish usullari, kuchlar ta'siri, ishqalanish, tishli mexanizmlar va kulachokli mexanizmlarning xususiyatlari, shuningdek, manipulyatorlar va sanoat robotlarining asosiy tushunchalari yoritilgan.
Asosiy mavzular
- Mexanizmlarning asosiy turlari va tuzilishi: Mexanizmlarning klassifikasiyasi, kinematik juftlar, richaglar, tishli va kulachokli mexanizmlarning tuzilishi va xususiyatlari.
- Mexanizmlar kinematikasi: Mexanizmlar harakatini tahlil qilish usullari, tezliklar va tezlanishlar plani, analitik va grafik usullar.
- Mexanizmlar dinamikasi: Kuchlar ta'siri, inersiya kuchlari, muvozanatlash masalalari, harakat tenglamalari.
- Mexanizmlarda ishqalanish: Ishqalanishning turlari, ishqalanish koeffitsientlari, ishqalanishni kamaytirish usullari.
- Tishli mexanizmlar: Tishli g'ildiraklar geometriyasi, kinematikasi va uzatish soni. Pog'onali va epitsiklik mexanizmlar.
- Kulachokli mexanizmlar: Kulachokli mexanizmlarning turlari, harakat qonuniyatlari, loyihalash masalalari.
- Manipulyatorlar va sanoat robotlari: Manipulyatorlarning tuzilishi, kinematikasi, boshqaruv tizimlari va qo'llanilishi. Sanoat robotlarining asosiy xarakteristikalari.