Oddiy tez harakat ma’nosidagi optimal boshqarish masalalariga pontryaginning maksimum prinsipini qo’llash

Ushbu maqola oddiy tez harakat ma'nosidagi optimal boshqarish masalalariga bag'ishlangan bo'lib, unda Pontryaginning maksimum prinsipi usullari masalalarni yechish yo'llari orqali tushuntiriladi. Maqolada ob'ektlarni optimal boshqarish masalasi, optimal jarayonlarning matematik nazariyasi va uning mohiyati, matematik qo'yilishi keltirilgan. Shuningdek, maqolada optimal boshqarishga doir aniq amaliy masalalar ko'rib chiqiladi. Jumladan, ob'ektning to'g'ri chiziqda harakati, differensial tenglamalar, Gamilton funksiyasi va boshqaruvni aniqlash masalalari o'rganiladi. Adabiyotlar ro'yxatida optimal boshqaruvga oid asosiy manbalar keltirilgan.

Asosiy mavzular

Optimal boshqarish masalalari: Ob'ektlarni optimal boshqarish masalasi, optimal jarayonlarning matematik nazariyasi va uning mohiyati, ob'ektning boshlang'ich va oxirgi holatlari, boshqarishning maqsadi va optimal jarayon tushunchasi.
Pontryaginning maksimum prinsipi: Optimal boshqarish masalalarini yechishda Pontryaginning maksimum prinsipini qo'llash usullari. Gamilton funksiyasini tuzish va uni maksimumga erishtirish shartlari.
Amaliy masalalar: Oddiy tez harakat ma'nosidagi optimal boshqarishga doir aniq amaliy masalalarni yechish. Ob'ektning to'g'ri chiziqda harakati, differensial tenglamalar, boshqaruvni aniqlash va optimal trayektoriyalarni topish.
Gamilton funksiyasi: Gamilton funksiyasi tushunchasi va uni optimal boshqaruv masalalarida qo'llash. Gamilton funksiyasini tuzish va uning xususiyatlari.