Аvtоmаtik bоshqаrish nаzаriyasi fanidan kurs ishi

Ushbu kitob avtomatik boshqarish nazariyasiga bag'ishlangan bo'lib, talaba tomonidan kurs ishi sifatida tayyorlangan. Unda avtomatik boshqarish tizimlarining tahlili, sintezi va korrektirovkasi masalalari ko'rib chiqilgan. Kitobda chiziqli va nochiziqli tizimlar, impulsli tizimlar, turg'unlikni tahlil qilish usullari, xatoliklarni hisoblash va MATLAB dasturiy paketidan foydalanishga oid ma'lumotlar keltirilgan.

Asosiy mavzular

Chiziqli tizimlar tahlili va sintezi: Chiziqli tizimlarning uzatish funksiyalarini aniqlash, chastotali xarakteristikalarini qurish (LAChX), turg'unlikni tahlil qilish, talab etilgan sifat ko'rsatkichlarini ta'minlash uchun korrektlovchi qurilmalar sintezi.
Nochiziqli tizimlar tahlili: Nochiziqli elementlarni o'z ichiga olgan tizimlarning xususiyatlari, avtotebranishlarni aniqlash usullari.
Impulsli tizimlar tahlili: Impulsli elementlarni o'z ichiga olgan tizimlarning diskret ko'rinishini aniqlash, turg'unlikni tahlil qilish.
Muvozanat rejimdagi xatoliklarni hisoblash: Tizimning muvozanat rejimida yo'l qo'yadigan xatoliklarni aniqlash usullari.
MATLAB dasturiy paketidan foydalanish: Avtomatik boshqarish tizimlarini modellashtirish, tahlil qilish va sintez qilish uchun MATLABning Simulink muhitidan foydalanish.