Автоматик бошқариш назарияси» фанидан курс иши

Ushbu kitob avtomatlashtirish va boshqaruv nazariyasiga bag'ishlangan bo'lib, chiziqli va nochiziqli avtomatik boshqaruv sistemalarini tahlil qilish va sintez qilish masalalarini o'rganadi. Kitobda sistemalarning turg'unligini baholash, korrektlovchi qurilmalar yordamida ularning sifatini yaxshilash, hamda ЭHMda o'tkinchi jarayonlarni modellashtirish usullari ko'rib chiqiladi. Talabalar o'quv jarayonida olgan nazariy bilimlarini mustahkamlash va amaliy ko'nikmalarini rivojlantirishga yordam beradi.

Asosiy mavzular

Chiziqli ABSni analiz va sintez qilish: Berilgan chiziqli avtomatik boshqaruv sistemasini (ABS) analiz qilish, uning uzatish funktsiyasini aniqlash, turg'unligini tekshirish (chastota mezonlari asosida) va kerakli uzatish koeffitsientlarini hisoblash.
Sistema LMChX va LFChX qurish: Sistema logarifmik amplituda-chastota xarakteristikasini (LAChX) va logarifmik fazalar-chastota xarakteristikasini (LFChX) qurish, ularning shakli va asosiy parametrlarini aniqlash.
Korrektlovchi qurilmalar sintezi: Berilgan sistemaga kerakli dinamik xususiyatlarni berish uchun korrektlovchi qurilmani loyihalash. Ketma-ket, parallel va aralash korreksiyalash usullarini qo'llash.
O'tkinchi jarayonlarni ЭHMda hisoblash: "Matlab"/"Simulink" dasturiy paketlaridan foydalanib, sistemada o'tkinchi jarayonlarni modellashtirish va natijalarni tahlil qilish.
Berk sistemadagi qator xatolikni hisoblash: Berk sistemadagi qator xatolikni aniqlash, xatolik koeffitsientlarini hisoblash va turli kirish signallariga nisbatan sistemani astatikligini baholash.
No chiziqli ABSni tekshirish: No chiziqli avtomatik boshqaruv sistemasidagi avtoterbranishlar rejimini tekshirish. Golfarb metodi yordamida tekshirish.