Моделирование и анализ качества нечеткой системы управления электроприводом

Ushbu kitob elektromexanik ob'ektlarni boshqarish uchun noaniq mantiq asosidagi tizimlarni modellashtirish va ularning sifatini tahlil qilishga bag'ishlangan. Unda an'anaviy va noaniq boshqaruv tizimlari taqqoslanadi, ularning afzalliklari va kamchiliklari ko'rsatiladi. MATLAB Simulink dasturiy muhitida modellashtirish orqali olingan natijalar tahlil qilinadi.

Asosiy mavzular

  • Elektromexanik tizimlarni boshqarish: Ushbu mavzu elektromexanik ob'ektlarni boshqarishning an'anaviy va noaniq usullarini qiyosiy tahlil qiladi. Boshqaruv sifatini baholash uchun sozlash va qayta sozlash vaqti, tebranishlar soni kabi ko'rsatkichlar ishlatiladi. Noaniq mantiq asosida qurilgan boshqaruv tizimining afzalliklari ko'rsatilgan.
  • Noaniq rostlagich: Tezlikni boshqarish uchun noaniq rostlagichning qo'llanilishi asoslangan. Uning tuzilishi va ishlash tamoyillari ko'rib chiqiladi. Noaniq rostlagich yordamida tizimning o'tish jarayonlari sifatini yaxshilash imkoniyati ko'rsatilgan.
  • MATLAB Simulink da modellashtirish: Modellarni yaratish va simulyatsiya qilish uchun MATLAB Simulink dasturiy muhitidan foydalanish jarayoni tasvirlangan. Dasturiy muhitning imkoniyatlari va undan foydalanish usullari ko'rsatilgan. Olingan grafiklar va ularning tahlili keltirilgan.
  • O'tish jarayonlarining tahlili: Tizimning o'tish jarayonlari sifat ko'rsatkichlari bo'yicha tahlil qilinadi. O'tish jarayonining vaqti, qayta sozlash, tebranish chastotasi va soni kabi ko'rsatkichlar ko'rib chiqiladi. An'anaviy va noaniq tizimlar uchun ushbu ko'rsatkichlar solishtiriladi.