Mashina va mexanizmlar nazariyasi fanidan laboratoriya amaliyoti
Ushbu kitob mashinasozlik sohasidagi talabalar uchun mo'ljallangan bo'lib, mashina va mexanizmlar nazariyasi fanidan laboratoriya mashg'ulotlarini o'tkazish uchun qo'llanma vazifasini o'taydi. Qo'llanmada mexanizmlarning kinematik va dinamik tahlili, sintezi, muvozanatlash, tishli uzatmalar va robot manipulyatorlari kabi asosiy mavzular bo'yicha nazariy ma'lumotlar, amaliy ko'rsatmalar va test savollari keltirilgan.
Asosiy mavzular
- Mexanizmlarni kinematik sxemalarini tuzish va strukturaviy tahlil: Mexanizmlarning tuzilishini, kinematik juftliklarni aniqlash, erkinlik darajasini hisoblash va Assur guruhlariga ajratish usullari bayon etilgan.
- Kulachokli mexanizmlarning sintezi va analizi: Kulachokli mexanizmlarning turlari, harakat qonuniyatlari, kulachok profilini yasash usullari va kinematik analiz qilish tartibi keltirilgan.
- Keskichni zagatovka atrofida aylantirish usuli bilan evolventa profilli tishlarni qirqish: Tishli g'ildiraklarni evolventa profili bo'yicha qirqish usullari, asboblar va jarayonning kinematikasi tushuntirilgan.
- O'qlari qo'zg'almas tishli uzatmalarning kinematik tahlili: Tishli uzatmalarning turlari, uzatish nisbatini aniqlash usullari va kinematik tahlil qilish tartibi ko'rsatilgan.
- Tishli g'ildiraklarni asosiy geometrik parametrlarini aniqlash: Tishli g'ildiraklarning asosiy o'lchamlari, ilashish moduli, qadam, balandlik va boshqa parametrlarni aniqlash usullari bayon etilgan.
- Planetar (epitsiklik) mexanizmlarning strukturaviy va kinematik tahlili: Planetar mexanizmlarning tuzilishi, erkinlik darajasini aniqlash, kinematik tahlil qilish va uzatish nisbatini hisoblash usullari keltirilgan.
- Bo'g'inlarning inertsiya momentini aniqlash: Fizik mayatnik usuli, bir ipga osish usuli (monofilyar) va ikki ipga osish usuli (bifilyar) yordamida bo'g'inlarning inertsiya momentini aniqlash usullari bayon etilgan.
- Aylanuvchi massalarni muvozanatlash: Aylanuvchi massalarni statik va dinamik muvozanatlash usullari, shuningdek, muvozanatlik shartlari va hisoblash usullari keltirilgan.
- Qiya tekislik usulida sirpanishdagi ishqalanish koeffitsientini aniqlash: Jismning qiya tekislikda sirpanishidagi ishqalanish koeffitsientini tajriba orqali aniqlash usuli bayon etilgan.
- Robot manipulyatorining strukturaviy tahlili: Robot manipulyatorlarining tuzilishi, kinematik sxemalari, erkinlik darajasi va manevr qilish qobiliyatini tahlil qilish usullari ko'rsatilgan.