Алгоритмизация процесса создания модели внешней среды в многообъектных системах

Ushbu kitobda ko'p ob'ektli tizimlarda tashqi muhit modelini yaratish jarayonini algoritmlash masalalari ko'rib chiqilgan. Unda radiolokatsiya ma'lumotlarini yig'ish va birlashtirish tizimlari, avtomatik aniqlash nazariyasi, statistik gipotezalarni tekshirish usullari, birlamchi va ikkilamchi ma'lumotlarni qayta ishlash algoritmlari, uchlamchi ma'lumotlarni qayta ishlash bosqichlari batafsil yoritilgan. Shuningdek, ob'ektning koordinatalarini baholash, traektoriyalarni aniqlash va kuzatish, xatoliklarni kamaytirish usullari ham ko'rib chiqiladi.

Asosiy mavzular

Ma'lumotlarni yig'ish va birlashtirish tizimi: Radiolokatsiya vositalarining vazifasi, tuzilishi va ishlash prinsiplari. Birlamchi, ikkilamchi va uchlamchi qayta ishlash qurilmalari. Radiolokatsiya ma'lumotlarini qayta ishlash tizimining ierarxik tuzilishi.
Avtomatik aniqlash nazariyasi: Signallarni aniqlash usullari. Kuzatuvlar, statistik taqsimotlar va ehtimollik zichliklari. Xatolik ehtimolligini minimallashtirish.
Statistik gipotezalarni tekshirish: Gipotezalarni shakllantirish va ularni tekshirish usullari. Xatolik turlari va ularning ehtimolligi. Optimal qaror qabul qilish qoidalari.
Birlamchi ma'lumotlarni qayta ishlash: Filtrlash, signallarni aniqlash va ob'ektlarning koordinatalarini baholash. Radiolokatsiya stansiyasini kompyuter bilan ulash.
Ikkilamchi ma'lumotlarni qayta ishlash: Traektoriyalarni aniqlash va kuzatish. Avtomatik kuzatuv tizimlari. Harakat parametrlarini baholash.
Uchlamchi ma'lumotlarni qayta ishlash: Turli manbalardan olingan ma'lumotlarni yig'ish va birlashtirish. Koordinatalarni yagona tizimga keltirish. Ob'ektlarni identifikatsiya qilish.