Автоматизация сварочных процессов
Ushbu kitob payvandlash jarayonlarini avtomatlashtirishga bag'ishlangan bo'lib, avtomatlashtirish nazariyasi asoslari, avtomatlashtirish tizimlarining xususiyatlari, ularning turlari, barqarorligi, sifatini oshirish usullari va avtomatlashtirish shartlarini tahlil qilishni o'z ichiga oladi. Kitobda turli payvandlash usullari uchun avtomatlashtirish tizimlari, shu jumladan, elektr yoyi bilan payvandlash, kontakt payvandlash va elektron nurli payvandlash masalalari ko'rib chiqiladi. Shuningdek, dasturiy boshqaruv tizimlari va sanoat robotlarining qo'llanilishi ham yoritilgan.
Asosiy mavzular
- Avtomatik boshqaruv nazariyasi asoslari: Boshqarish ob'ektining tavsifi, avtomatik tizimlar, avtomatik rostlash, og'ish bo'yicha rostlash va tartibga solinadigan kattalik bo'yicha og'ish, statik va astatik rostlash, to'g'ri va noto'g'ri rostlash turlari.
- Avtomatik boshqaruv tizimlarining xususiyatlari: Aloqa tenglamalari va tizimlar, uzatish funktsiyalari va strukturaviy diagrammalar, strukturaviy diagrammalarni ekvivalent o'zgartirish, chastota xususiyatlari, tipik aloqalar, o'tish funktsiyasi.
- Avtomatik boshqaruv tizimlarining barqarorligi, sifati va ishonchliligi: Tizimlarning barqarorligi, barqarorlik mezonlari, tizim sifati ko'rsatkichlari.
- Avtomatik boshqaruv tizimlarining aniqligi va sifatini oshirish: Tizimlarni tahlil qilish, aniqlik va sifatni yaxshilash usullari.
- Avtomatlashtirish shartlarini tahlil qilish: Payvandlash jarayonlarini avtomatlashtirishning murakkab mexanizatsiyalash va avtomatlashtirishning bir qismi sifatida, payvandlashdagi aralashuvchi ta'sirlarni tahlil qilish.
- Avtomatik boshqaruv tizimlari: Quvvat manbalarini avtomatik boshqarish tizimlari, kontaktli payvandlashda avtomatik boshqaruv tizimlari.
- Dasturiy boshqaruv tizimlari: Payvandlashda dasturiy boshqaruv tizimlari, elektr yoyi bilan payvandlash tizimlari, kontaktli payvandlashda dasturiy boshqaruv.
- Fazoviy orientatsiya tizimlari: Payvandlash va kesish jarayonida ishchi organning fazoviy yo'nalishi tizimlari, egri chiziqli yuzalarni payvandlashda elektrodning yo'nalishi.
- Kibernetika tizimlari: O'z-o'zini sozlash va ekstremal tizimlar, sanoat robotlari.