Robototexnik tizimlar va komplekslar
Ushbu kitob robototexnika va robototexnik komplekslarning asosiy tushunchalari, elementlari, ishlash prinsiplari, avtomobilsozlikda qo'llanilishi, texnik xususiyatlari, qo'llaniladigan standartlar, avtomatlashtirish usullari va texnologiyalari haqida ma'lumot beradi. Kitobda detallarni qayta ishlash, yig'ish, payvandlash va boshqa ishlab chiqarish jarayonlarida robototexnik komplekslardan foydalanishning afzalliklari va usullari ko'rsatilgan. Shuningdek, zamonaviy intellektual robototexnik sistemalar va ularning tuzilishi hamda ishlash prinsiplari ham yoritilgan.
Asosiy mavzular
- Robototexnikaning asosiy tushunchalari va elementlari: Robotlar va robot texnikasi ta'riflari, robotlarning turlari, klassifikatsiyasi, texnik ko'rsatkichlari, robototexnik sistemalarning tarkibiy qismlari, sensorlar, boshqarish sistemalari va boshqalar.
- Robototexnik komplekslarning qo'llanilishi: Robototexnik komplekslarning turli ishlab chiqarish sohalarida, xususan, avtomobilsozlikda qo'llanilishi. Detallarni qayta ishlash, yig'ish, payvandlash, bo'yash, presslash va boshqa texnologik jarayonlarda robotlardan foydalanishning afzalliklari va usullari.
- Robotlarni boshqarish usullari: Robotlarni dasturiy, adaptiv va intellektual boshqarish usullari, ularning afzalliklari va kamchiliklari, boshqarish sistemalarining tuzilishi va algoritmlari.
- Intellektual robototexnik sistemalar: Intellektual robototexnik sistemalarning tuzilishi, ishlash prinsiplari, sensorlardan ma'lumot olish va qayta ishlash, qaror qabul qilish, o'z-o'zini o'qitish va moslashuvchanlik xususiyatlari.
- Robototexnik komplekslarning turlari: Robototexnik texnologik uyalar (RTU), robototexnik bo'linmalar (RTB) va robototexnik liniyalar (RTL) tavsifi va ularning ish faoliyati.