Классификация особенностей алгебраических кривых и их алгоритм вычисления
Ushbu диссертация алгебраик эгри чизиқларнинг хусусиятларини классификация қилиш ва ҳисоблаш алгоритмларига бағишланган. Ишда механизмларнинг ҳолат функциялари, уларнинг боғланиш тенгламалари ва хусусий ҳолатлари таҳлил этилган. Ньютон кўпёқлиги ёрдамида хусусиятларни аниқлаш усуллари ишлаб чиқилган ва робототехникада қўлланиладиган баъзи механизмлар учун локал тасвирлар топилган.
Asosiy mavzular
- Алгебраик эгри чизиқларнинг хусусиятларини классификациялаш: Эгри чизиқларнинг турлари, хусусиятлари ва уларни аниқлаш усуллари баён этилган.
- Ҳисоблаш алгоритмлари: Эгри чизиқларнинг хусусиятларини ҳисоблаш учун алгоритмлар ишлаб чиқилган.
- Механизмларнинг ҳолат функциялари: Механизмларнинг ҳолатини математик ифодалаш ва уларнинг хусусиятларини таҳлил қилиш усуллари кўрсатилган.
- Ньютон кўпёқлиги: Алгебраик тенгламаларнинг ечимларини аниқлаш учун Ньютон кўпёқлигидан фойдаланиш усули.
- Робототехникадаги механизмлар: Робототехникада ишлатиладиган айрим механизмларнинг хусусиятлари ва локал тасвирлари келтирилган.