Теория автоматического управления
O'quv qo'llanma avtomatik boshqaruv nazariyasiga oid amaliy mashg'ulotlarni bajarish uchun metodik ko'rsatmalardan iborat. Unda talabalar uchun zarur bo'lgan nazariy ma'lumotlar, misollar va vazifalar keltirilgan.
Asosiy mavzular
- Kirish: Avtomatik boshqaruv nazariyasining mohiyati, rivojlanish tarixi va asosiy tushunchalari bayon etilgan.
- Avtomatik boshqaruv tizimlarining misollari: Amalda keng qo'llaniladigan avtomatik boshqaruv tizimlarining (masalan, stabillash tizimlari, haroratni boshqarish tizimlari) ishlash prinsiplari ko'rib chiqilgan.
- Chiziqli tizimlarning dinamik xarakteristikalari: Chiziqli dinamik tizimlarni tasvirlash usullari, ularning o'zaro bog'liqligi va boshqaruv nazariyasida qabul qilingan matematik modellarga keltirish usullari keltirilgan.
- Strukturaviy usul: Avtomatik boshqaruv tizimlarini alohida elementlarga ajratish va ularning dinamik xarakteristikalarini tahlil qilish, tizimlarning strukturaviy sxemalarini tuzish usullari tasvirlangan.
- Chiziqli uzluksiz tizimlarning turg'unligi: Tizimlarning turg'unligini aniqlash mezonlari (Gurvits, Naykvist) va ularni qo'llash usullari ko'rsatilgan.
- Chiziqli tizimlarda jarayonlarni tahlil qilish: Tizimlarning aniqlik darajasini baholash, kirish ta'sirlarining o'zgarishiga javob reaksiyasini aniqlash va o'tish jarayonlarining xarakterini tahlil qilish usullari keltirilgan.
- Chiziqli tizimlarni sintez qilish: Berilgan talablarga javob beradigan avtomatik boshqaruv tizimlarini loyihalash usullari (chastotali va modal usullar) ko'rib chiqilgan.