Разработки по клинической морфологии для резидентов магистратуры по специальности «Урология»
Ushbu kitob robototexnika sohasidagi asosiy tushunchalar, robotlarning tuzilishi, boshqarish usullari, robot texnikasi komplekslari va ularning sanoatda qo'llanilishi, payvandlash robotlari va ularni qo'llash sohalari haqida ma'lumot beradi. Kitobda avtomobilsozlik sohasida robot texnikasining rivojlanishi, turli texnologik jarayonlarni avtomatlashtirish, intellektual robot texnikasi masalalari ham yoritilgan.
Asosiy mavzular
- Robotlar va robot texnikasi: Robotlar, manipulyatorlar, robot texnikasiga oid atamalar, sanoat robotlarining tuzilishi, tasnifi, avtomobilsozlikda robot texnikasining rivojlanishi.
- Robot texnikasining elementlari va boshqarish usullari: Robot texnikasining asosiy elementlari, robotlarni boshqarish usullari (programmali, adaptiv, intellektual), adaptiv va dasturlashtirilgan robotlar.
- Sanoat robotlari va robot texnika komplekslari: Robot texnika komplekslariga qo'yiladigan talablar, asosiy turlari, sanoat robotlarini ishlab chiqarish komplekslarida ishlatish sxemalari, robot texnika komplekslarining strukturasi.
- Ishlab chiqarishda robot texnikasini qo'llash: Yig'ish jarayonlarida robot texnikasini qo'llash, robotlar yordamida yig'ish operatsiyalarini avtomatlashtirish, detallarga ishlov berish robototexnik komplekslari.
- Payvandlash robot texnikasi: Nuqtali kontakt payvandlash komplekslari, elektr yoyi bilan payvandlash komplekslari.
- Ko'tarish va tashish robot texnikasi: Detal va tayyor mahsulotni ko'tarish va tashish komplekslarining vazifasi, talablari, tasnifi, asosiy elementlari.
- Intellektual robot komplekslari: Intellektual robot komplekslari haqida asosiy tushunchalar, ishlash prinsiplari.