Robototexnik tizimlar va komplekslar
Kitobda robototexnika tizimlari, ularning asosiy elementlari, ishlash prinsiplari va avtomobilsozlik sanoatida qo'llanilishi batafsil yoritilgan. Kitob, shuningdek, robototexnika komplekslarining turlari, ularni boshqarish usullari va sanoat robotlarining tuzilishi haqida ma'lumot beradi. Ishlab chiqarishni avtomatlashtirish, detallarga ishlov berish, payvandlash va yig'ish kabi jarayonlarda robototexnika komplekslarining qo'llanilishi misollar bilan keltirilgan.
Asosiy mavzular
- Robototexnika tizimlarining asoslari: Robototexnika tizimlarining ta'rifi, tuzilishi, asosiy elementlari (manipulyatorlar, harakat qurilmalari, boshqarish sistemalari), robotlarni boshqarish usullari (programmali, adaptiv, intellektual).
- Sanoat robotlarining turlari va tuzilishi: Sanoat robotlarining sinflanishi (funksional vazifasi, yuk ko'tarish qobiliyati, harakatlanish darajasi), ularning asosiy qismlari va ishlash prinsiplari.
- Robototexnika komplekslarining turlari: Robototexnika komplekslarining turlari (texnologik uyalar, bo'linmalar, liniyalar), ularning strukturasi va qo'llanilishi (mexanik ishlov berish, payvandlash, yig'ish, bo'yash).
- Avtomobilsozlikda robototexnika: Avtomobilsozlik sanoatida robototexnika tizimlarining qo'llanilishi (payvandlash, bo'yash, yig'ish), afzalliklari va texnologik jarayonlarni avtomatlashtirish imkoniyatlari.
- Ishlab chiqarishda robototexnikani qo'llash: Detallarga ishlov berish, payvandlash va yig'ish kabi ishlab chiqarish jarayonlarida robototexnika komplekslarining qo'llanilishi. Ularning samaradorligi va xavfsizligi.
- Intellektual robototexnika komplekslari: Intellektual robototexnika komplekslarining asosiy tushunchalari, tuzilishi, ishlash prinsiplari va kelajakdagi ahamiyati.