Исследование и разработка алгоритмов контроля и диагностики автоматизированных систем

Ushbu kitob avtomatik boshqaruv tizimlarining (ABT) diagnostikasi masalalariga bag'ishlangan bo'lib, unda uzluksiz ABTning nosozliklarini aniqlash va ularni bartaraf etish algoritmlari ishlab chiqish masalalari ko'rib chiqiladi. Kitobda ABT diagnostikasi uchun qo'llaniladigan algoritmlar, modellar va usullar, shu jumladan strukturaviy, topologik va analitik usullar batafsil yoritilgan. Shuningdek, kitobda ABTning texnik holatini baholashda chastota xarakteristikalaridan foydalanish imkoniyatlari ham o'rganilgan.

Asosiy mavzular

  • Uzluksiz avtomatik boshqaruv tizimlarining diagnostikasi: Ushbu mavzu uzluksiz ABTning nosozliklarini aniqlash va ularni bartaraf etish algoritmlarini ishlab chiqish masalalarini o'z ichiga oladi. Unda uzluksiz ABT diagnostikasining asosiy vazifalari, usullari va algoritmlari yoritilgan.
  • Strukturaviy modellar: Ushbu mavzu ABT diagnostikasi uchun strukturaviy modellarni qo'llash masalalariga bag'ishlangan. Strukturaviy modellar uzluksiz ABTning tuzilishini aks ettiruvchi grafiklar, sxemalar va diagrammalar orqali ifodalanadi. Ularning asosiy maqsadi tizim elementlari orasidagi bog'liqlikni vizual tarzda ko'rsatish va shu orqali nosozliklarni lokalizatsiya qilishni osonlashtirishdir.
  • Topologik modellar: Ushbu mavzu ABT diagnostikasi uchun topologik modellarni qo'llash masalalariga bag'ishlangan. Topologik modellar ABTning geometrik xususiyatlarini aks ettiruvchi grafiklar, sxemalar va diagrammalar orqali ifodalanadi. Ularning asosiy maqsadi tizim elementlarining o'zaro joylashuvini aniqlash va shu orqali nosozliklarni lokalizatsiya qilishni osonlashtirishdir.
  • Analitik modellar: Ushbu mavzu ABT diagnostikasi uchun analitik modellarni qo'llash masalalariga bag'ishlangan. Analitik modellar ABTning matematik formulalar, tenglamalar va algoritmlar orqali ifodalanadi. Ularning asosiy maqsadi tizim elementlarining matematik tavsifini berish va shu orqali nosozliklarni aniqlashdir.
  • Chastota xarakteristikalaridan foydalanish: Ushbu mavzu ABTning texnik holatini baholashda chastota xarakteristikalaridan foydalanish imkoniyatlarini o'rganishga bag'ishlangan. Unda chastota xarakteristikalarini olish usullari, ularni tahlil qilish algoritmlari va nosozliklarni aniqlash uchun qo'llaniladigan diagnostika parametrlari yoritilgan.