Исследование стойчивости многоконтурной системы автоматического управления и анализ качества САУ.
Ushbu kitob "Avtomatlashtirish va boshqaruv texnologiyalari" kafedrasida o'qitiladigan "Avtomatik boshqaruv nazariyasi" fanidan kurs ishini bajarish uchun metodik ko'rsatmalarni o'z ichiga oladi. Ko'rsatmalar, talabalarga ko'p konturli avtomatik boshqaruv tizimlarining turg'unligini tadqiq qilish va avtomatik boshqaruv tizimlarining sifatini tahlil qilishga yordam berish uchun mo'ljallangan. Unda turli xil avtomatik boshqaruv tizimlarining tuzilish sxemalari, differensial tenglamalari, va turg'unlikni baholash usullari keltirilgan.
Asosiy mavzular
- Kurs ishining vazifalari: Talabalarga berilgan vazifalar, tizimning uzatish funktsiyalarini aniqlash, xarakterli tenglamalar tuzish, turg'unlikni algebraik va chastota usullari bilan tadqiq qilish va xatoliklarni aniqlashni o'z ichiga oladi.
- Turg'unlikni tadqiq qilish usullari: Algebraik mezon (Gurvits kriteriyasi) va chastotali mezon (Mixaylov kriteriyasi) yordamida tizimning turg'unligini tahlil qilish usullari ko'rsatilgan.
- Xatoliklarni aniqlash: Tizimga berilgan ta'sirlar asosida barqaror xatoliklarni hisoblash usullari keltirilgan. Ushbu usullar harmonik va statik ta'sirlar uchun ko'rib chiqiladi.
- Strukturaviy sxemalarni o'zgartirish: Ko'p konturli tizimlarni soddalashtirish uchun strukturaviy sxemalarni o'zgartirish qoidalari va usullari, shu jumladan uzatish funktsiyalarini aniqlash va sxemalarni bir konturli ko'rinishga keltirish.
- Misollar: Kitobda, sistemalarning uzatish funktsiyalarini aniqlash, turg'unlikni tahlil qilish va xatoliklarni hisoblash bo'yicha batafsil misollar keltirilgan.