Основы теории автоматического управления и регулирования

Ushbu kitob avtomatik boshqaruv tizimlarining asosiy tushunchalari, matematik apparati, barqarorligini tahlil qilish usullari va tuzilish sxemalarini o'rganishga bag'ishlangan. Kitobda Laplas almashtirishlari, uzatish funktsiyalari, chastotali xarakteristikalar, Gurvits va Naykvist mezonlari kabi mavzular yoritilgan. Shuningdek, kitobda avtomatik boshqaruv tizimlarining barqarorligini baholash va ularning xususiyatlarini yaxshilash bo'yicha amaliy misollar keltirilgan.

Asosiy mavzular

Avtomatik boshqaruv tizimlarining tenglamalari va uzatish funktsiyalari: Ushbu mavzuda avtomatik boshqaruv tizimlarining matematik modellari, Laplas almashtirishlari va uzatish funktsiyalari yoritilgan. Turli elementlarning uzatish funktsiyalarini aniqlash usullari va ularning o'zaro bog'liqligi ko'rsatilgan.
Chastotali xarakteristikalar: Ushbu mavzuda avtomatik boshqaruv tizimlarining chastotali xarakteristikalari, jumladan, amplitudali va fazali chastotali xarakteristikalar (AFCH) va ularning barqarorlikni tahlil qilishda qo'llanilishi ko'rib chiqilgan.
Barqarorlikni tadqiq qilish: Ushbu mavzuda avtomatik boshqaruv tizimlarining barqarorligini tahlil qilish usullari, jumladan, algebraik (Gurvits, Raus) va chastotali (Naykvist, Mixaylov) mezonlar yoritilgan.
Tuzilish sxemalari va ularni o'zgartirish: Ushbu mavzuda avtomatik boshqaruv tizimlarining tuzilish sxemalarini tuzish va soddalashtirish usullari, shuningdek, uzatish funktsiyalarini aniqlash uchun sxemalarni o'zgartirish qoidalari ko'rib chiqilgan.