Цифровые системы автоматизации и управления

Ushbu kitob O'zbekiston Respublikasi Oliy va O'rta maxsus ta'lim vazirligi tomonidan chop etilgan bo'lib, to'qimachilik va yengil sanoat institutining "Avtomatlashtirish va kompyuterlashtirish texnologik jarayonlari" kafedrasi tomonidan ishlab chiqilgan "Raqamli tizimlar avtomatlashtirish va boshqaruv" kursiga bag'ishlangan metodik qo'llanmadir. Qo'llanma laboratoriya ishlarini bajarish uchun mo'ljallangan bo'lib, talabalarga raqamli tizimlarni avtomatlashtirish va boshqarish asoslarini o'rgatadi.

Asosiy mavzular

Raqamli realizatsiya davomli regulyator: Ushbu mavzu davomli regulyatorlarni raqamli kompyuterda amalga oshirish usullarini o'z ichiga oladi. Talabalar MATLAB dasturida regulyatorlarni qayta qurish, tizimlarni modellashtirish va kvantlash intervalini tanlashni o'rganadilar.
Sonli integrallash usullari: Ushbu mavzu integrallash zvenosini diskret modelga almashtirish orqali sodda qayta qurish usullarini ko'rib chiqadi. To'g'ri to'rtburchaklar va trapetsiyalar usullari bilan tanishiladi.
PID-regulyatorni qayta qurish: Ushbu mavzu uzluksiz PID-regulyatorni diskret PID-regulyatorga aylantirish usullarini o'rganadi. Eyler, teskari ayirmalar va Tashtin usullari kabi diskretlash usullari bilan tanishiladi.
Algebraik aylanishlar: Ushbu mavzu integral kanalning qayta qurilganidan so'ng paydo bo'ladigan algebraik aylanish muammosini va uni bartaraf etish usullarini o'rganadi.
Tizimning tavsifi: Ushbu mavzu kemani boshqarish tizimini va uning matematik modelini, shu jumladan, chiziqli va nochiziqli modellarni o'z ichiga oladi.