Основы искусственного интеллекта

Kitob sun'iy intellekt asoslariga bag'ishlangan bo'lib, unda sun'iy intellekt tizimlarining qurilish prinsiplari, intellektual vazifalar, intellektual robototexnika tizimlari arxitekturasi va komponentlari, bilimlarni ifodalash usullari (logik yondashuv, ekspert tizimlari, freymlar, semantik tarmoqlar), qaror qabul qilish usullari (qidiruv algoritmlari, evristik qidiruv, predyatlar hisobi) va mashinaviy o'rganish (tasvirlarni tanish, neyron tarmoqlar) kabi masalalar ko'rib chiqiladi. Kitob texnika universitetlari talabalari va magistrlari uchun mo'ljallangan.

Asosiy mavzular

  • Sun'iy intellektga kirish: Sun'iy intellektning mohiyati, rivojlanish tarixi, intellektual tizimlarning xususiyatlari va qo'llanilishi, robototexnika sohasidagi o'rni.
  • Bilimlarni ifodalash modellari: Bilimlarni ifodalashning turli usullari, jumladan, logik yondashuv (predikatlar hisobi, mulohazalar hisobi), semantik tarmoqlar, freymlar, produksiya tizimlari va ularning afzalliklari va kamchiliklari.
  • Qaror qabul qilish usullari: Sun'iy intellekt tizimlarida qaror qabul qilish uchun ishlatiladigan asosiy qidiruv usullari, jumladan, evristik qidiruv, A* algoritmi, minimax algoritmi va alfa-beta qirqish.
  • Mashinaviy o'rganish: Mashinaviy o'rganishning asosiy tushunchalari, tasvirlarni tanish usullari, neyron tarmoqlar va ularning arxitekturalari (ko'p qatlamli pertseptronlar, Xopfield tarmog'i), o'qitish algoritmlari (teskari tarqalish).
  • Ekspert tizimlari: Ekspert tizimlarining ta'rifi, turlari, arxitekturasi va qurilish metodologiyasi, bilimlarni olish va ifodalash, mantiqiy xulosa chiqarish mexanizmlari, ekspert tizimlarini yaratishdagi qiyinchiliklar.
  • Intellektual robototexnika: Robototexnika tizimlarida sun'iy intellekt elementlarining qo'llanilishi, sezgirlik, mashinaviy ko'rish, harakatni rejalashtirish, robotlarning atrof-muhit bilan o'zaro ta'siri.