Бошқариш жараёнининг сифатини текшириш.
Ushbu kitob avtomatik boshqaruv nazariyasiga bag'ishlangan bo'lib, unda avtomatik tizimlarning tahlili va sintezi, boshqarish sifatini baholash usullari, barqarorlik, aniqlik va tezkorlik kabi asosiy tushunchalar ko'rib chiqiladi. Kitobda, shuningdek, turli xil korreksiyalash usullari va ularning avtomatik tizimlarning xususiyatlariga ta'siri ham o'rganiladi. Nazariy ma'lumotlar amaliy misollar bilan mustahkamlanadi. Talabalarga, aspirantlarga va avtomatik boshqaruv sohasida ishlaydigan mutaxassislarga mo'ljallangan.
Asosiy mavzular
- Avtomatik boshqaruv tizimlarining tahlili: Tizimlarning matematik modellari, ularning barqarorligi, aniqligi va tezkorligini aniqlash usullari ko'rib chiqiladi.
- Boshqarish sifatini baholash: O'tish jarayonining sifat ko'rsatkichlari, chastotali usullar va integral baholash usullari yoritiladi.
- Korreksiyalash usullari: Ketma-ket va parallel korreksiyalash, ularning afzalliklari va kamchiliklari, ularni tanlash usullari ko'rsatilgan.
- Avtomatik tizimlarning sintezi: Berilgan sifat ko'rsatkichlariga ega bo'lgan tizimlarni loyihalash usullari, optimallashtirish usullari keltirilgan.