Автоматизация сварочных процессов
Ushbu kitob payvandlash jarayonlarini avtomatlashtirish nazariyasi va amaliyotiga bag'ishlangan. Unda avtomatik rostlash asoslari, turli payvandlash usullari uchun boshqarish tizimlari, dasturiy boshqaruv va robototexnika masalalari ko'rib chiqiladi. Kitob talabalar, aspirantlar va payvandlash sohasidagi mutaxassislar uchun mo'ljallangan.
Asosiy mavzular
- Avtomatik rostlash nazariyasi asoslari: Ob'ektni rostlash va boshqarishning umumiy tavsifi, avtomatik tizimlar, avtomatik rostlash, og'ish bo'yicha rostlash va buzilish bo'yicha rostlash, statik va astatik rostlash, to'g'ri va bilvosita rostlash.
- Avtomatik tizimlarning xususiyatlari: Bo'g'inlar va avtomatik rostlash tizimlarining tenglamalari, uzatish funktsiyalari va strukturaviy sxemalar, strukturaviy sxemalarni ekvivalent almashtirish, chastotali tavsiflar, tipik bo'g'inlar, o'tish funktsiyasi.
- Avtomatik rostlash tizimlarining turg'unligi, sifati va ishonchliligi: Tizimlarning turg'unligi, sifat ko'rsatkichlari, turg'unlikni tekshirish usullari, o'tish jarayonining ko'rsatkichlari.
- Avtomatik tizimlarning aniqligi va sifatini oshirish: Avtomatik tizimlarni tahlil qilish, aniqlikni va sifatni yaxshilash usullari, tuzatish qurilmalari.
- Avtomatlashtirish shartlarini tahlil qilish: Payvandlash jarayonlarini kompleks mexanizatsiyalash va avtomatlashtirish, payvandlashda buzilish ta'sirlarini tahlil qilish, turli payvandlash usullarida ob'ektlarni rostlashning xususiyatlari.
- Ochiq avtomatik tizimlar: Yoy bilan payvandlash manbalarini boshqarish tizimlari, kontaktli payvandlashda jarayon parametrlarini boshqarish tizimlari.
- Payvandlash jarayonlarini avtomatik stabillash tizimlari: Eriydigan elektrod bilan payvandlashda yoyning energetik parametrlarini avtomatik rostlash tizimlari, erimaydigan elektrod bilan payvandlashda yoy parametrlarini avtomatik rostlash tizimlari, kontaktli payvandlashni avtomatik rostlash tizimlari.
- Dasturiy boshqaruv tizimlari: Yoy bilan payvandlashda dasturiy boshqaruv, erimaydigan elektrod bilan payvandlash, kontaktli payvandlash jarayonlarini dasturiy boshqarish.
- Payvandlash va kesishda ishchi organni fazoviy yo'naltirish tizimi: Egri chiziqli sirtlarni payvandlashda elektrodni yo'naltirish tizimlari, tekis chiziqli tikuvni payvandlash.
- Kibernetik boshqaruv tizimlari: O'zini o'zi sozlash va ekstremal tizimlar, sanoat robotlari.