Автоматик бошқариш назарияси фанидан Курс иши

Ushbu kitob avtomatik boshqaruv tizimlarining nazariy asoslariga bag'ishlangan bo'lib, chiziqli va impulsli sistemalarning turg'unligini tahlil qilish, o'tkinchi jarayonlarni hisoblash, korrektlovchi qurilmalarni tanlash va loyihalash, shuningdek, berilgan aniqlik asosida sistemani loyihalash kabi masalalarni o'z ichiga oladi. Kitobda MATLAB dasturidan foydalanish orqali sistemalarni modellashtirish va tahlil qilish usullari ham ko'rsatilgan.

Asosiy mavzular

Chiziqli sistemalarning turg'unligini tahlil qilish: Berilgan sistemalarning turg'unligini tahlil qilish uchun turli mezonlar, jumladan, Найквист mezonidan foydalaniladi. Системанинг узатиш функцияларини топиш ва турғунликнинг частотавий мезони асосида системанинг турғунлигини анализ қилиш усуллари кўрсатилган.
Korrektlovchi qurilmalarni loyihalash: Berilgan sistemaga qo'yilgan talablarni qanoatlantirish uchun korrektlovchi qurilmalarni tanlash va loyihalash usullari, jumladan, ketma-ket va parallel korrektlash usullari ko'rib chiqiladi. Логарифмик частотавий характеристикани қуриш орқали ҳам системанинг турғунлиги таҳлил қилинади.
MATLAB dasturida modellashtirish: MATLAB dasturi yordamida avtomatik boshqaruv sistemalarini modellashtirish va tahlil qilish usullari, jumladan, o'tkinchi jarayonlarni hisoblash, sistemalarning strukturaviy sxemalarini yaratish va simulyatsiya qilish usullari ko'rsatilgan.
Impulsli sistemalarning turg'unligini tahlil qilish: Impulsli sistemalarning turg'unligini tahlil qilish uchun Gurvits mezonidan foydalanish usuli ko'rsatilgan. Системанинг импульс характеристикаларини аниқлаш ва MATLABда ўткинчи жараёнларни ҳисоблаш усуллари келтирилган.
Berilgan aniqlik asosida sistemani loyihalash: Системанинг чиқишида кириш сигналини етарли аниқликда қайта яратиш талаби қўйилганда, қарор хатоликни ҳисоблаш усуллари кўрсатилади. Хатолик коэффициентларини аниқлаш ва системанинг астатик хусусиятларини таҳлил қилиш усуллари келтирилган.