Автоматик бошқариш назарияси фанидан Курс иши

Ushbu kitob avtomatik boshqaruv tizimlarining nazariy asoslariga bag'ishlangan bo'lib, chiziqli va impulsli sistemalarning turg'unligini tahlil qilish, o'tkinchi jarayonlarni hisoblash, korrektlovchi qurilmalarni tanlash va loyihalash, shuningdek, berilgan aniqlik asosida sistemani loyihalashtirish masalalarini o'z ichiga oladi. Kitobda MATLAB dasturiy ta'minotidan foydalanish orqali nazariy bilimlarni amaliyotda qo'llash usullari ko'rsatilgan.

Asosiy mavzular

Berilgan aniqlik asosida sistemani loyihalashtirish: Berilgan aniqlik asosida sistema va oldingi kuchaytirgichning zaruriy uzatish koeffitsientlarini aniqlash, sistemaning uzatish funktsiyalarini topish va turg'unlikning chastotaviy mezonlari asosida sistema turg'unligini tahlil qilish.
Korrektlovchi qurilmani tanlash va loyihalash: Kerakli LACHX va LFXni qurish, ketma-ket, parallel va aralash korrektlash usullarini qo'llash, korrektlovchi qurilma parametrlarini hisoblash va korrektlangan sistemaning strukturaviy sxemasini yaratish.
O'tkinchi jarayonni hisoblash: MATLAB dasturi yordamida korrektlangan sistemaning o'tkinchi jarayonini hisoblash va grafik ko'rinishda ifodalash, o'tkinchi jarayon ko'rsatkichlarini aniqlash (o'ta rostlash, vaqt).
Berk sistemadagi qator xatolikni hisoblash: Berk sistemadagi qator xatolikni hisoblash, har xil kirish signallarida (pog'onali, rampali, parabolik) xatoliklarni aniqlash va ularni tahlil qilish.
Chiziqli impuls sistemalarning turg'unligini tahlil qilish: Gurvits mezonini qo'llash orqali chiziqli impuls sistemalarning turg'unligini aniqlash va Matlab yordamida jarayonni hisoblash.