Алгоритмы устойчивого оценивания параметров настроек регуляторов в адаптивных системах управления с эталонными моделями

Ushbu maqola adaptiv boshqaruv tizimlaridagi sozlash parametrlarini baholash algoritmlarini shakllantirish masalalarini ko'rib chiqadi. Boshqaruv qonunini aniqlash uchun moslashuvning statik tavsiflari ishlatiladi. Etalon modellardan foydalanish orqali dinamik obyektlarni boshqarish tizimlarida pseudo-inversiya algoritmlarini qo'llash masalalari ko'rib chiqiladi. Keltirilgan hisoblash amallari adaptiv boshqaruv tizimlarini barqarorlashtirish imkonini beradi.

Asosiy mavzular

Adaptiv boshqaruv tizimlari: Adaptiv boshqaruv tizimlarida rostlagichlarning sozlash parametrlarini baholash algoritmlari shakllantiriladi va ularning xususiyatlari o'rganiladi.
Etalon modellar: Etalon modellar asosida boshqaruv tizimlarini sintez qilish algoritmlarining xususiyatlari va ularni amalga oshirishdagi hisoblash qiyinchiliklari tahlil qilinadi.
Pseudo-inversiya algoritmlari: Adaptiv boshqaruv tizimlarini sintez qilishda samarali bo'lgan pseudo-inversiya algoritmlari ko'rib chiqiladi.
Barqarorlashtirish: Hisoblash amallari adaptiv boshqaruv tizimlarini barqarorlashtirish va boshqaruv qonunini shakllantirishni ta'minlaydi.