Mexаnizm nuqtаlаrining trаektoriyalаrini аniqlаsh

Ushbu kitob mexanizmlar kinematikasi va dinamikasi, mushtumchali mexanizmlar sintezi, tishli g'ildiraklar va evolventa profillarini loyihalash kabi mavzularni qamrab oladi. Unda mexanizmlarning harakatini tahlil qilish, grafik va analitik usullar, hamda turli mexanizmlarning tuzilishi va ishlash prinsiplari batafsil yoritilgan.

Asosiy mavzular

• Mexanizmlarning kinematik taxlili: Mexanizm nuqtalarining traektoriyalarini aniqlash, chiziqli tezlik va tezlanishlarni hisoblash, kinematik diagrammalar usuli (grafik usul) va grafo-analitik usullar bilan tanishish.
• Mushtumchali mexanizmlar sintezi: Mushtumchali mexanizmlarning tuzilishi, afzalliklari va kamchiliklari, ishchi profilini hisoblash, kinematik analiz va dinamik sintez masalalari ko'rib chiqiladi. Grafik integrallash usullari bilan tanishish.
• Tishli g'ildiraklarni loyihalash: Evolventa profilli tishli g'ildiraklarning geometriyasi, ilashish chizig'i, qoplanish koeffitsienti, tish balandligi va qalinligini hisoblash, tishli uzatmalarni loyihalash prinsiplari bilan tanishish.
• Mexanizm nuqtalarining traektoriyalari: Mexanizm bo'g'inlarining turli vaziyatlarini aniqlash bilan shu bo'g'inlarga tegishli nuqtalar holatini aniqlash.
• Grafik differentsiallash: Nuqtalarning vaqt birligida o'tgan oraliq yoki yo'l grafiklari ma`lum bo'lsa, shu grafiklardan differentsiallash yo'li bilan nuqtalarning tezlik va tezlanishlari aniqlanishi mumkin.
• Tezlik va tezlanishlar rejasi: Chiziqli tezlik va tezlanishlar rejasini qurish bilan ularning faqat miqdorigina emas, hatto yo'nalishlarini, burchak tezlik va tezlanishlarining yo'nalishi va miqdorlarini bilish.
• Murakkab qo'shma xarakat: Bunday gurux tarkibida ikki bo'g'inni bog'lab turuvchi bitta ilgarilanma xamda ikkita potentsial aylanma kinematik juftlar bor.