Аvtоmаtik bоshqаrish nаzаriyasi

Ushbu kitob avtomatik boshqarish nazariyasi va amaliyotiga bag'ishlangan bo'lib, talabalarga mo'ljallangan. Unda chiziqli va nochiziqli sistemalarni modellashtirish, tahlil qilish va optimallashtirish usullari, shuningdek, raqamli boshqaruv sistemalarini loyihalash masalalari ko'rib chiqiladi. Materiallar MATLAB va Simulink dasturiy paketlari asosida bayon etilgan.

Asosiy mavzular

Chiziqli sistemalarni tadqiq etish: Chiziqli sistemalarni MATLAB vositasida tahlil qilish usullari, uzatish funksiyasi, chastotali xarakteristikalarni qurish va LTIViewer oynasidan foydalanish.
Chiziqli sistema uchun rostlagichni loyihalash: Chiziqli zvenolarni ulash modellari, SISOTool modulidan foydalanish, kema yo'nalishining stabillash sistemasini misol sifatida ko'rish.
Simulink paketida boshqarish sistemalarini loyihalash: Simulink paketida boshqarish sistemalarining modellarini qurish va tahrir qilish, PID-rostlagichi yordamida o'zgarmas g'alayonlashlarning kompensasiyasi usulini o'rganish.
Dinamik sistemalarni turg'unligini tadqiq etish: Dinamik sistemalarning turg'unligini aniqlash mezonlari, Naykvist mezoni bo'yicha turg'unlikni aniqlash, turg'unlikning algebraik va chastotaviy mezonlari.
Nochiziqli boshqarish sistemalarini modellashtirish: Nochiziqli sistemalarni Simulink paketida modellashtirish usullari, to'yinish turdagi nochiziqli zanjirlarni qo'llash, skriptlarni tuzish va tahrir qilish.
Matlab muhitida dasturlash: Matlab muhitida dasturlash usullari, ma'lumotlarni Simulink modeliga uzatish, qo'shimcha funksiyalarni tuzish va hisoblash avtomatizasiyasi.
Nochiziqli sistemalarni optimallashtirish: Matlab muhitida nochiziqli sistemalarni optimallashtirish usullari, NCD (Nonlinear Control Design) paketini qo'llash.
Uzluksiz rostlagichning raqamli realizasiyasi: Uzluksiz rostlagichlarni raqamli kompyuterda realizasiya qilish usullari, kvantlash intervalini tanlash.
Korrelyasion funksiya va signallar spektrini tadqiqot qilish: Signallar spektrini va korrelyasiya funksiyasini Auto Correlator va Power Spectral Density bloklari yordamida tahlil qilish, o'lchash pomexalarining ta'sirini o'rganish.
Tasodifiy ta'sirlada ochiq chiziqli sistemalarni tadqiq qilish: Tasodifiy qarshiliklarda chiziqli sistemalar, o'rtacha kvadratik og'ish va dispersiyani hisoblash, Fur'e almashtirishidan tez foydalanish.
Optimal kuzatuvchi sistemalarning sintezi: Optimal kuzatuvchi sistemalar sintezi, cheklanishlarni hisobga olmagan holda optimal rostlagichni topish.