Аvtоmаtik bоshqаrish nаzаriyasi

Ushbu kitob avtomatik boshqarish nazariyasiga bag'ishlangan bo'lib, unda chiziqli avtomatik boshqarish sistemalarining vaqtli va chastotali xarakteristikalari, turg'unligi, sifat ko'rsatkichlarini tadqiq etish masalalari ko'rib chiqiladi. Kitob laboratoriya ishlari uchun uslubiy ko'rsatmalarni o'z ichiga oladi hamda MATLAB dasturida tahlil qilish usullari keltirilgan. Qo'llanma oliy o'quv yurtlari talabalari uchun mo'ljallangan.

Asosiy mavzular

Chiziqli avtomatik boshqarish sistemalarining vaqtli va chastotali xarakteristikalari: Chiziqli avtomatik boshqarish sistemalarining asosiy xarakteristikalari va parametrlarini o'rganish, vaqt va chastota sohalaridagi xususiyatlarini tahlil qilish usullari, dinamik xossalarni baholash, MATLABda modellashtirish.
Chiziqli avtomatik boshqarish sistemalarining turg'unligi: Sistemaning turg'unligini ta'minlash shartlari, algebraik va chastotali mezonlar (Raus, Gurvits, Naykvist), turg'unlik zahirasi, MATLABda turg'unlikni tahlil qilish.
Chiziqli avtomatik boshqarish sistemalarining sifat ko'rsatkichlari: O'tish jarayonining sifatini baholash (rostlash vaqti, qayta rostlash, tebranishlar chastotasi), vositali mezonlar, chastotali baholash usullari, MATLABda sifat ko'rsatkichlarini aniqlash.