Mashina va mexanizmlar nazariyasi fanidan uslubiy ko’rsatma

Ushbu kitob mashinasozlik va mexanizmlar nazariyasiga bag'ishlangan bo'lib, unda mashinalarning kinematik tuzilishi, mexanizmlarning sinflari, kinematik juftlar va zvenolar, kinematik sxemalar, muvozanatlash, tebranishlar, tishli uzatmalar, kulachokli mexanizmlar kabi masalalar o'rganilgan. Kitobda nazariy ma'lumotlar bilan birga amaliy tajribalar, hisobotlar va nazorat savollari ham keltirilgan.

Asosiy mavzular

  • Mexanizmning kinematik sxemasini chizish va strukturasini tekshirish: Mexanizmning tuzilishini analiz qilish, kinematik juftlar va zvenolarni aniqlash, kinematik sxemani chizish va strukturasini tekshirish usullari.
  • Zvenolarning inersiya momentlarini aniqlash: Zvenoning inersiya momentini fizik va matematik mayatnik usulida aniqlash, tajriba usullari va hisoblash formulalari.
  • Vintli kinematik juftning foydali ish koeffitsientini aniqlash: Vintli juftning tuzilishi, ishlash prinsipi, foydali ish koeffitsientini analitik va tajriba usullarida aniqlash.
  • Rotorni dinamik muvozanatlash: Rotorning muvozanatlash nazariyasi, statik va dinamik muvozanatlash usullari, tajriba uskunasi va ishlash tartibi.
  • Tishli uzatmalarni asosiy geometrik parametrlarini aniqlash: Tishli uzatmalarning turlari, geometrik parametrlari, o'lchash usullari va hisoblash formulalari.
  • Manipulyatorning tuzilishini (strukturasini) tekshirish: Manipulyatorlarning tuzilishi, kinematik sxemalari, erkinlik darajalari va ularni aniqlash usullari.
  • Silindrik to'g'ri tishli mexanizmni foydali ish koeffitsientini aniqlash: Tishli reduktorning quvvat tenglamasi, F.I.K. ni tajriba yordamida aniqlash usuli.
  • Kulachokli mexanizmlarning kinematik analizi: Kulachokli mexanizmlarning kinematik xususiyatlari, turlari va ularni o'rganish usullari.
  • Kulachokli mexanizmning sintezi: Berilgan harakat qonuni bo'yicha kulachok profilini chizish usullari.