Mexanizm va mashinalar nazariyasi

Ushbu kitob mashinalar va mexanizmlar nazariyasini o'rganish uchun mo'ljallangan. Unda mexanizmlarning kinematikasi va dinamikasi, tishli uzatmalar, kulachokli mexanizmlar, friktsion uzatmalar, redüktörler va sanoat robotlari kabi asosiy mavzular batafsil yoritilgan. Kitob talabalarga va muhandislarga mo'ljallangan bo'lib, mashinalar va mexanizmlarning tuzilishi va ishlashini tushunish uchun zarur bo'lgan ma'lumotlarni taqdim etadi.

Asosiy mavzular

Mexanizmlarning kinematikasi: Kinematik juftlar, zanjirlar, mexanizmlarning turlari va kinematik analiz usullari ko'rib chiqiladi.
Mexanizmlarning dinamikasi: Kuchlar, inertsiya kuchlari va momentlari, muvozanatlovchi kuchni aniqlash usullari o'rganiladi.
Tishli mexanizmlar: Tishli g'ildiraklar geometriyasi, ilashish qonuni, uzatish sonini aniqlash usullari yoritiladi.
Kulachokli mexanizmlar: Kulachok profilini aniqlash, harakat qonunini tanlash va uzatish burchagini hisoblash usullari bayon etiladi.
Friksion uzatmalar: Friksion uzatmalarning tuzilishi, kinematikasi va hisoblash tartibi ko'rib chiqiladi.
Sanoat robotlari va manipulyatorlar: Robotlarning tuzilishi, texnik ko'rsatkichlari va qo'llanilish sohalari o'rganiladi.