Ishlаb chiqаrish jаrаyonlаrini bоshqаrishni аlgоritmlаsh

Ushbu kitob avtomatik boshqaruv tizimlarining loyihalash va tahliliga bag'ishlangan bo'lib, texnologik jarayonlarni avtomatlashtirish va boshqarishning turli aspektlarini qamrab oladi. Unda boshqaruv ob'ektlarining matematik modellari, boshqaruvchanlik va kuzatuvchanlik tahlili, boshqaruv sistemalarining sintezi va optimallashtirish usullari ko'rib chiqiladi. Kitob MATLAB dasturiy ta'minoti va Simulink vositalaridan foydalanishga katta e'tibor qaratadi.

Asosiy mavzular

Boshqaruv ob'ektlarining matematik modellari: Boshqaruv ob'ektlarini matematik ifodalash usullari, uzatish funksiyalari, holat fazosi modellari va ularning o'zaro bog'liqligi.
Boshqaruvchanlik va kuzatuvchanlik tahlili: Boshqaruv ob'ektining boshqaruvchanlik va kuzatuvchanlik xususiyatlarini aniqlash usullari, ularning barqarorligiga ta'siri.
Boshqaruv sistemalarining sintezi: Boshqaruv qonuniyatlarini loyihalash usullari, PID-rostlagichlar, holat bo'yicha boshqaruv, optimal boshqaruv.
MATLAB va Simulinkda modellashtirish: MATLAB dasturiy ta'minoti va Simulink vositalaridan foydalanib boshqaruv tizimlarini modellashtirish, tahlil qilish va simulyatsiya qilish.
Boshqaruv tizimlarini optimallashtirish: Boshqaruv tizimlarining sifat ko'rsatkichlarini yaxshilash uchun optimallashtirish usullari, maqsadli funksiyalar va cheklovlar.