Аvtоmаtik bоshqаrish nаzаriyasi

Ushbu uslubiy ko'rsatma O'zbekiston Respublikasi Oliy va O'rta Maxsus Ta'lim Vazirligi tasarrufidagi Namangan Muhandislik-Texnologiya Instituti, «Fizika» kafedrasi tomonidan tayyorlangan. U «Avtomatik boshqarish nazariyasi» fanidan amaliy va mustaqil mashg'ulotlar uchun mo'ljallangan bo'lib, chiziqli sistemalarni tadqiq etish masalalarini o'z ichiga oladi. Ko'rsatma avtomatlashtirish va boshqaruv hamda to'qimachilik, engil va paxta sanoati yo'nalishlari bakalavrlari uchun mo'ljallangan. Unda tizimlarning prinsipial va funksional sxemalarini tuzish, differensial tenglamalarini topish, uzatish funksiyalarini aniqlash, dinamik bo'g'inlarning tavsiflarini o'rganish, hamda tizimlarning turg'unligini Raus-Gurvisa, Mixaylov va Naykvist mezonlari bo'yicha tekshirish kabi mavzular yoritilgan.

Asosiy mavzular

Prinsipial sxemalar bo'yicha funksional sxemalar tuzish: Avtomatik boshqarish tizimlarining prinsipial va funksional sxemalarini tuzish, o'zgarmas tok generatori va asinxron dvigatellar uchun soddalashtirilgan va kuzatuvchi tizimlarning sxemalarini ko'rib chiqish.
Differensial tenglamalar va bo'g'inlarning uzatish funksiyalari: Elektr zanjirlari (RC, RL, RLC), transformatorlar, gidravlik dempfer va boshqa dinamik bo'g'inlarning differensial tenglamalari va uzatish funksiyalarini topish.
Tuzilmaviy sxemalar va ularni o'zgartirish: Tuzilmaviy sxemalarni soddalashtirish, blok-sxemalarni o'zgartirish va ularning uzatish funksiyalarini hisoblash.
Dinamik bo'g'inlar tavsifi: Bo'g'inlarning amplituda-faza va logarifmik amplituda-faza tavsiflarini (Nyquist diagrammasi, Bode diagrammasi) tuzish va tahlil qilish.
Tizim turg'unligi: Avtomatik boshqarish tizimlarining turg'unligini aniqlash uchun Raus-Gurvisa, Mixaylov va Naykvist mezonlarini qo'llash va misollar yechish.