Формирование уравнений состояния электромагнитного мехатронного модуля

Ushbu kitob elektrodinamik mexatronik modullarning kanonik tuzilmalarini shakllantirish va ularning o'zgaruvchan rejimlarini tahlil qilishga bag'ishlangan. Unda mexatronik tizimlarning murakkab elektrodinamik xususiyatlarini aniqlash uchun qulay bo'lgan struktura-rejimli graflar (SRG) va ularning ekvivalentli o'zgarishlari orqali soddalashtirilgan usullar tushuntiriladi. Kitobda tizimlarni K va S qismlariga ajratish, ularning o'zaro bog'lanishlarini ifodalovchi tenglamalar tuzish va bu tenglamalarni yechishning turli usullari, jumladan, aniq va yaqinlashgan hisoblash usullari haqida ma'lumot beriladi.

Asosiy mavzular

Mexatronik modullarning elektrodinamik xususiyatlarini aniqlash: Kitobda mexatronik modullarning elektrodinamik tizimlaridagi o'zini tutishini bashorat qilish uchun tizimli yondashuvlar, xususan, K- va S- qismlariga ajratish va ularning o'zaro bog'lanishlarini ifodalovchi tenglamalar tuzish usullari ko'rib chiqiladi. Bu usullar tizimlarning murakkab dinamik xususiyatlarini tahlil qilish imkonini beradi.
Struktura-rejimli graflar (SRG) va ularning qismlarga ajratilishi: Tizimlarni K- va S- qismlariga ajratish orqali SRG larning soddalashtirilgan tasviri va ularning qismlararo o'zaro ta'sirini aks ettiruvchi matrisalar hamda vektorlar bilan ifodalash usullari tushuntiriladi. Bu esa hisoblashlarni osonlashtiradi.
Mexatronik tizimlarning tenglamalarini tuzish va yechish usullari: Mexatronik tizimlarning o'zgaruvchan rejimlarini tavsiflovchi tenglamalarni tuzish va ularni yechishning aniq (to'liq) va yaqinlashgan usullari, shuningdek, ularning qo'llanilish sohalari haqida ma'lumot berilgan. Bu usullar mexatronik tizimlarning o'zini tutishini bashorat qilishda muhimdir.