Mayer Problem Application in Optimal Control of the Hitching Systems of CottonHarvesting Machines
Ushbu maqola paxta yig'ishtirish mashinalarining (CHM) MX-1.8 tortish tizimlarining optimal boshqaruvida Mayer muammosining qo'llanilishini o'rganadi. Maqolada harakat tenglamalari asosida tortish tizimlarining modellarini va optimal boshqaruv algoritmlarini ishlab chiqish, Pontryaginning maksimal prinsipi yordamida optimal boshqaruv shartlarini tekshirish hamda paxta yig'ishtirish mashinasi tortish tizimining vertikal tebranishlar ostidagi ish parametrlari va qiyshayish milining qiyshayish burchagini aniqlash masalalari yoritilgan. Tadqiqot natijasida qiyshayish milining optimal aylanish burchagi aniqlanib, bu qiymat mashina tortish tizimining tekis tebranishini ta'minlashini ko'rsatadi.
Asosiy mavzular
- Kirish: Paxta yig'ishtirish mashinalarining tortish tizimlarining samaradorligi ularning texnik xususiyatlariga va dizayn talablariga qanchalik mos kelishiga bog'liq. Optimal boshqaruv tizimi uchun barcha mavjud omillar va bog'liqliklarni hisobga oluvchi muayyan algoritmni ishlab chiqish zarur. Paxta yig'ishtirish mashinasining o'zi boshqaruv obyekti sifatida muhim rol o'ynaydi. Ushbu tizimlar ko'pincha garmonik bo'lmagan tebranishlarga moyil bo'lib, ularni o'rganish va boshqarish murakkab vazifadir. Klassik variatsion hisob usullaridan foydalanib, Mayer, Lagranj yoki Boltza kabi muammolarni hal qilish orqali optimal boshqaruvni aniqlash mumkin.
- Tizimning ahamiyati: Maqolada asosiy e'tibor paxta yig'ishtirish mashinalarining tortish tizimlari uchun optimal parametrlarni aniqlashda matematik modellashtirish va optimal boshqaruv usullaridan foydalanishga qaratilgan. Tadqiqot adabiyotlar sharhidan boshlanib, metodologiya, eksperimental natijalar va kelajakdagi ishlar bo'yicha xulosalar bilan davom etadi.
- Adabiyotlar sharhi: Ushbu bo'limda axborot tizimlari va texnologiyalarini rivojlantirish, paxta yig'ishtirish mashinalari uchun modellar yaratish, ularning samaradorligini baholash va ish jarayonlarini modellashtirish bo'yicha mavjud ilmiy ishlar va tadqiqotlar ko'rib chiqiladi. Turli mualliflarning tortish tizimlarini modellashtirish, tebranishlarni tahlil qilish va optimal boshqaruvni ishlab chiqish bo'yicha olib borgan ishlari keltirilgan.
- Metodologiya: Maqolada paxta yig'ishtirish mashinasining tortish tizimini hisobga olgan holda, CHM MX-1.8 ning vertikal tebranishlarining umumlashtirilgan matematik modeli ikkinchi tur Lagranj tenglamalari shaklida keltirilgan. Optimal boshqaruv shartlarini aniqlash uchun Pontryaginning maksimal prinsipi qo'llaniladi. Qiyshayish milining optimal aylanish burchagini aniqlash asosiy vazifalardan biri hisoblanadi.
- Diferensial tenglamalar va vektor shakli: Maqolada CHM MX-1.8 ning harakatini ifodalovchi differensial tenglamalar keltirilgan va ularning umumlashtirilgan vektor shakli ko'rsatilgan. Bu tenglamalar tizimning dinamikasini va boshqaruv tizimining ishlashini tahlil qilish imkonini beradi. Vektor shakliga keltirish tadqiqotni soddalashtiradi va optimal boshqaruvni yanada samaraliroq hal qilishga yordam beradi.
- Eksperimental natijalar: Maqolada CHM MX-1.8 tortish tizimining vertikal tebranishlar ostidagi ishchi parametrlarini tavsiflovchi jadvallar va grafiklar keltirilgan. Keltirilgan parametrlar asosida amalga oshirilgan hisoblash tajribasi natijalari tizimning haqiqiy sharoitlarda qanday ishlashini ko'rsatadi.
- Xulosa va kelajakdagi ishlar: Mayer muammosini hal qilish natijalari shuni ko'rsatadiki, qiyshayish milining 15.9 gradusga o'zgarishi paxta yig'ishtirish mashinasining barqaror harakatini va tortish tizimining bir tekis tebranishini ta'minlaydi. Bu esa ishlab chiqilgan modelning to'g'riligini tasdiqlaydi. Kelajakda ushbu modelni yanada takomillashtirish va boshqa ish jarayonlarini ham hisobga olish mumkin.