Mayer Problem Application in Optimal Control of the Hitching Systems of CottonHarvesting Machines
Ushbu maqola paxta yig'ishtirish mashinalarining (CHM) MX-1.8 tortish tizimlarining optimal boshqaruvida Mayer muammosining qo'llanilishini o'rganadi. Maqolada harakat tenglamalari asosida tortish tizimlarining modellarini va optimal boshqaruv algoritmlarini ishlab chiqish, Pontryaginning maksimal prinsipi yordamida optimal boshqaruv shartlarini tekshirish hamda paxta yig'ishtirish mashinasi tortish tizimining vertikal tebranishlar ostidagi ish parametrlari va qiyshayish milining qiyshayish burchagini aniqlash masalalari yoritilgan. Tadqiqot natijasida qiyshayish milining optimal aylanish burchagi aniqlanib, bu qiymat mashina tortish tizimining tekis tebranishini ta'minlashini ko'rsatadi.