Chiziqli volterra masalasini optimal boshqaruvning diskret maksimum prinsipi usuli bilan yechish

Ushbu maqola chiziqli diskret Volterra masalasini optimal boshqarishning diskret maksimum prinsipi usuli bilan yechishga bag'ishlangan. Muallif Pontryaginning diskret maksimum prinsipidan foydalanib, kvadratik funksionalni minimallashtirish masalasini ko'rib chiqadi. Masalaning qo'yilishi, Gamiltonianni tuzish, boshqarish uchun topilgan ifodani tenglamaga keltirib qo'yish va qo'shma sistemani hosil qilish kabi bosqichlar algoritmi batafsil yoritilgan. Maqolada teorema keltirilgan bo'lib, unda minimallashtirish masalasining optimal yechimi aniqlanadi.

Asosiy mavzular

Masalaning qo'yilishi: Chiziqli diskret Volterra tenglamasi ob'yektning harakatini ifodalaydi. Kvadratik funksional minimumini topish masalasi bog'lanishlar va boshlang'ich shartlar bilan ifodalanadi.
Masalani yechish algoritmi: Diskret maksimum prinsipini qo'llash algoritmi quyidagi bosqichlarni o'z ichiga oladi: Gamiltonianni tuzish, Gamiltonianning boshqaruv bo'yicha maksimumini topish, boshqarish uchun topilgan ifodani tenglamaga keltirib qo'yish va qo'shma sistemani hosil qilish.
Optimal yechim teoremasi: Minimallashtirish masalasining optimal yechimi, boshlang'ich masala yechimi bilan aniqlanadi.