Optimal boshqaruvning bir va ikki o’lchovli masalalarini maksimum prinsipi va optimal dasturiy boshqaruv usullari bilan yechish

Ushbu maqolada optimal boshqaruv masalalarini yechish uchun maksimum prinsipi va optimal dasturiy boshqaruv usullaridan foydalanilgan. Diskret maksimum prinsipi va optimal dasturiy boshqaruv algoritmlari keltirilgan. Hisoblash natijalari trayektoriya, optimal boshqaruv va funksionalning minimum qiymati shaklida taqdim etilgan. Maqolada Lagranj masalasi, Boltsa masalasi kabi tushunchalar va ularni yechish usullari ko'rib chiqilgan. Optimal boshqaruvni topishning asosiy munosabatlari, Bellman tenglamasi va uning yechimlari muhokama qilingan. Amaliy masalalar yechish algoritmlari bilan birga ko'rsatilgan.

Asosiy mavzular

Maksimum prinsipi va optimal dasturiy boshqaruv: Ushbu usullar optimal boshqaruv masalalarini yechishda qo'llaniladi va aniq amaliy masalalarga tatbiq etiladi.
Diskret maksimum prinsipi va optimal dasturiy boshqaruv algoritmlari: Masalalarni yechish uchun ishlatiladigan algoritmlar batafsil bayon qilingan.
Lagranj va Boltsa masalalari: Optimal boshqaruv sohasidagi muhim masalalar ta'rifi va yechish usullari keltirilgan.
Bellman tenglamasi: Optimal boshqaruvni topish uchun ishlatiladigan muhim vosita hisoblanadi va uning yechimlari muhokama qilingan.
Amaliy masalalar yechish algoritmlari: Nazariy bilimlarni amaliyotda qo'llash uchun masalalarni yechish algoritmlari berilgan.