Robotexnik tizimlar va komplekslar

Kitob robototexnika asoslari, sanoat robotlari va robototexnika komplekslarining tuzilishi, ishlatilishi va boshqarish usullarini o'rganishga bag'ishlangan. Unda robot texnikasining asosiy elementlari, turli texnologik jarayonlarda robotlarni qo'llash, robotlashtirilgan ishlab chiqarish tizimlari va ularning tuzilmalari haqida ma'lumotlar keltirilgan.

Asosiy mavzular

Robotlar va robototexnika asoslari: Robotlarning ta'rifi, turlari, tuzilishi, harakatlanish tizimlari, sanoat robotlarining asosiy texnik ko'rsatkichlari va ularning sinflanishi.
Robot texnikasining asosiy elementlari va boshqarish usullari: Robotlarning asosiy elementlari, boshqarish tizimlari (dasturli, adaptiv, intellektual), boshqarish usullari va ularning xususiyatlari.
Sanoat robotlari va robototexnika komplekslari: Robototexnika komplekslarining turlari, tuzilmalari, ularning sanoatda (avtomobilsozlik, mashinasozlik) qo'llanilishi, presslash, bolg'alash va quyish operatsiyalarida robotlarni ishlatish.
Payvandlash robototexnik komplekslari: Nuqtali kontakt va elektr yoyi bilan payvandlash robototexnika komplekslarining tuzilishi, ishlash prinsiplari va ularga qo'yiladigan talablar.
Detal va tayyor mahsulotni ko'tarish va tashish komplekslari: Detal va tayyor mahsulotni ko'tarish va tashish komplekslarining vazifasi, talablari, tasnifi, asosiy elementlari va ularning ishlatilishi.