Chiziqli АBSni tahlili vа sintеz qilish

Ushbu kitob avtomatik boshqarish nazariyasining asosiy prinsiplari, chiziqli va nochiziqli avtomatik boshqarish sistemalarini tahlil qilish va sintez qilish usullarini o'rganadi. Unda sistemalarning turg'unligini tekshirish, logarifmik chastota xarakteristikalarini qurish, korrektlovchi qurilmalarni loyihalash va qaror xatoliklarini hisoblash kabi masalalar ko'rib chiqiladi. Shuningdek, kitobda avtotebranishlar rejimini tekshirish usullari ham keltirilgan.

Asosiy mavzular

Chiziqli ABSni tahlili va sintezi: Chiziqli avtomatik boshqarish sistemalarining tahlili va sintezi, uzatish koeffitsientlarini aniqlash, turg'unlikni chastotaviy mezonlar asosida tahlil qilish, logarifmik chastota xarakteristikalarini qurish va korrektlovchi qurilmalarni loyihalash.
Nochiziqli ABSni tekshirish: Nochiziqli avtomatik boshqarish sistemalarini tekshirish, avtotebranishlar rejimini Goldfarb usuli yordamida aniqlash va tahlil qilish.
Korrektlovchi qurilmalarni qurish: Sistemaning dinamik ko'rsatkichlarini ta'minlash uchun ketma-ket, parallel va aralash korreksiyalar qo'llanilishi. Parallel korreksiyani hisoblash tartibi.
Berk sistemadagi qaror xatolikni hisoblash: Avtomatik boshqarish sistemalariga qo'yilgan asosiy talablardan biri qaror rejimda sistemaning chiqishida kirish signalini yetarli aniqlikda qayta yaratishdir.