Chiziqli avtomatik boshqarish sistemalarining turg’unligini tadqiq etish
Ushbu kitob avtomatik boshqarish tizimlarining turg'unligini tadqiq qilishga bag'ishlangan bo'lib, chiziqli avtomatik boshqarish tizimlarining (ABS) nazariy asoslari, tahlil usullari va loyihalash tamoyillarini o'rganadi. Kitobda ABSning dinamik xarakteristikalari, chastotali usullari, MATLAB dasturiy ta'minotidan foydalanish, shuningdek, ishlab chiqarishga avtomatlashtirilgan texnikani joriy etishning iqtisodiy samaradorligi masalalari ko'rib chiqiladi. Shuningdek, kitobda hayotiy faoliyat xavfsizligi va favqulodda vaziyatlarda harakat qilish bo'yicha ma'lumotlar keltirilgan.
Asosiy mavzular
- Avtomatik boshqarish tizimlarining asosiy tushunchalari va ta'riflari: Boshqarish, avtomatik boshqarish, sistema, ob'ekt, g'alayon, rostlash kabi asosiy tushunchalar va ularning ta'riflari keltirilgan.
- Avtomatik boshqarish nazariyasining metodologik asoslari: Sistemali yondashuv, dinamik rejimlarni hisobga olish, matematik modellashtirish va abstraksiyalash kabi asosiy qoidalar ko'rib chiqiladi.
- Turg'unlik tushunchasi: Turg'unlikning ta'rifi, turg'un, neytral va noturg'un sistemalar haqida ma'lumot berilgan.
- Chiziqli ABSning dinamikasi: Chiziqli differentsial tenglamalar bilan tavsiflanadigan ABSning dinamik xususiyatlari, xarakteristik tenglama va uning ildizlari, turg'unlik shartlari o'rganiladi.
- Turg'unlikning Gurvits mezoni: Algebraik mezonlardan biri bo'lgan Gurvits mezoni yordamida ABSning turg'unligini aniqlash usuli ko'rsatilgan.
- Chiziqli avtomatik boshqarish sistemalarining chastotali xarakteristikalari: Chastotali xarakteristikalar, ularning turlari va ahamiyati, chastotali uzatish funktsiyasi, amplituda va fazali chastotaviy xarakteristikalar haqida ma'lumot berilgan.
- Chastotaviy xarakteristikalarning grafiklari: Amplituda va fazali chastotaviy xarakteristikalarning grafiklarini qurish usullari va ularning xususiyatlari ko'rib chiqiladi.
- ABSni MATLAB yordamida tahlil qilish: MATLAB dasturiy ta'minotidan foydalanib ABSning xarakteristikalarini tahlil qilish, grafiklar qurish va simulyatsiya qilish usullari o'rganiladi.
- Avtomatlashtirilgan texnikani ishlab chiqarishga joriy etishdan olinadigan iqtisodiy samaradorlik: Avtomatlashtirishning iqtisodiy jihatlari, samaradorlikni baholash usullari va ko'rsatkichlari keltirilgan.
- Hayotiy faoliyat xavfsizligi: Ishlab chiqarishdagi xavfsizlik, favqulodda vaziyatlar, birinchi yordam ko'rsatish va aholini muhofaza qilish masalalari ko'rib chiqiladi.